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双MIPI相机ROS2话题发布节点问题排查需求文档
1. 文档版本：V1.1
2. 编制日期：2026 年 06 月 14 日
3. 适用平台：平台：自制板子，根据飞凌rk3588做的外围，2路Mipi
4. 摄像头接口：mipi
5. 文档用途：记录双 MIPI 相机 ROS2 发布节点故障现象、迭代过程、现存问题，结合现场测试结论，实现相机驱动与算法长时间稳定运行的最终目标，指导开发、排查与落地测试。
6. 核心目标：彻底解决RGA 资源报错问题，保障 MIPI 相机 + 算法节点能够长期稳定运行。
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