北京其它兼职程序员外包

需求描述

岗位职责
1、负责基于DSP28335平台的交流伺服电机及驱动控制系统整体方案设计，独立完成项目软件开发、硬件调试、整机联调与性能优化，保障伺服控驱项目完整落地与迭代量产。
2、负责伺服控制模块软件方案规划、控制算法建模与仿真验证，搭建仿真模型完成算法可行性、稳定性校验；深耕伺服核心控制算法，完成正弦FOC、方波控制、SVPWM调制及位置、速度、电流三闭环PID控制的设计、代码编写与参数整定，优化低速抖动、高速响应滞后、稳态误差等性能问题。
3、落地伺服电机核心底层控制功能开发调试，独立完成电机参数辨识、电流解耦、旋变解码等关键算法开发，配合硬件团队完成伺服驱动电路原理图核对、PCB适配、器件选型验证，完成DSP28335各类外设底层驱动适配与调试。
4、负责伺服系统信号采集与安全保护逻辑开发，完成电流采样、编码器信号解析功能调试，搭建过流、过压、过热等多重保护机制，全面保障伺服设备运行的稳定性与安全性。
5、负责伺服产品整机功能测试、性能标定、故障排查与问题整改，持续优化系统动态响应、稳态精度与抗干扰能力，完成产品性能迭代与量产优化工作。
6、负责CAN等工业通信协议适配开发，配合完成上位机调试与设备联动调试；按照项目规范完成算法设计、方案文档、调试记录、技术手册等全套资料的撰写、整理与归档。
1、拥有DSP28335交流伺服电机军工控驱量产项目经验者优先。
2、在北京航空航天大学内提供住宿，和北航研究生一同工作，工作时间和氛围宽松，得到北航教授指导。
3、享受五险一金、带薪年假、项目奖金、年终绩效等完善福，，提供行业竞争力薪酬。