助行外骨骼关节驱动软件外包需求简版
第一阶段:实现基本控制和感应,不需要优化逻辑
1.     能同时控制左右两个关节电机的旋转, 能控制左右的节奏 比如左边抬然后右边
2.     档位调节：3 档助力强度（弱 / 标准 / 强, 对应扭矩）参数本地存储，开机自动加载；另外 启动加速应该是平滑逐渐变快的
3.     通过姿态传感器,判断 剧烈位移,然后自动取消助力
4.     步态识别, 通过 3轴姿态传感器 (放在两个电机上的) 获得并记录 用户的 ：左右脚的摆动幅度, 摆动速度, 摆动间隔； 保存用户习惯
5.     试图通过 前期学习的步态, 实现意图识别.  具体代码我们可 AI 生成给你,关键需要你测试.
6.     在识别意图后, 对用电机实现助力,  助力的 步幅,速度,间隔 需要和前面学习的用户习惯一致.
7.     电源检测：电池电压、电流采集，软件实时计算剩余电量、低电量预警。
8.     手机 APP 配置板子上的参数