大连嵌入式兼职程序员外包

需求描述

【工作内容】

1. 在PC端使用RKNN Toolkit2将YOLOv8n模型从PyTorch格式转换为RKNN格式（.pt → .onnx → .rknn）
2. 执行INT8量化，使用校准集进行量化校准
3. 在RK3588开发板上实现单路1080P摄像头的实时推理
4. 输出可运行的推理Demo程序

【技术要求】

- 硬件平台：RK3588开发板（香橙派5/5B、Radxa Rock 5B或等同）
- 软件环境：RKNN Toolkit2 v2.3.2，Ubuntu 20.04/22.04
- 模型：YOLOv8n，输入640×640
- 量化方式：INT8

【验收标准】

1. ✅ YOLOv8n INT8量化后在RK3588上单路1080P摄像头实时推理 FPS ≥ 30（参考行业标准：RK3588上YOLOv8n INT8量化整机实测稳定45帧左右 ）
2. ✅ INT8量化精度损失 ≤ 2%（mAP@0.5下降不超过2%）
3. ✅ 提供完整源代码、模型转换脚本、.rknn模型文件
4. ✅ 提供技术文档（环境搭建、编译、部署步骤）
5. ✅ 连续运行24小时无内存泄漏

【交付物】

- 完整的模型转换脚本（PT→ONNX→RKNN）
- 校准集（100-200张图片）
- .rknn模型文件
- 板端推理Python源码
- 技术文档

基于第一阶段的RK3588+YOLOv8技术验证成果，现需进行工程化封装，形成可产品化的工业安全视觉系统。

【工作内容】

1. 基于第一阶段验证通过的模型，进行C++工程化封装
2. 封装为C++动态库（.so），提供C接口供上位机（C#）调用
3. 实现多线程流水线：图像采集 → 预处理 → NPU推理 → 后处理 → 结果输出
4. 实现双RK3588异构冗余架构，满足ISO 13849 PL d Cat 3要求的交叉校验
5. INT8量化精度调优，确保精度损失 ≤ 2%
6. 提供Modbus TCP协议接口，输出检测结果给PLC

【技术要求】

- 硬件平台：双RK3588开发板
- 软件环境：RKNN Toolkit2 v2.3.2，C++ API，aarch64交叉编译工具链
- 模型：YOLOv8n/s，INT8量化
- 性能要求：单路1080P摄像头推理 FPS ≥ 30

【验收标准】

1. ✅ C++动态库（.so）提供标准C接口
2. ✅ 单路1080P实时推理FPS ≥ 30
3. ✅ INT8量化精度损失 ≤ 2%
4. ✅ 双板交叉校验架构实现，单板故障不影响系统安全输出
5. ✅ 连续运行72小时无内存泄漏、无崩溃
6. ✅ 提供Modbus TCP接口，输出标准检测结果JSON
7. ✅ 提供完整C++源码、CMake工程、技术文档
8. ✅ 提供2小时技术移交会议（面向我司上位机工程师）

【交付物清单】

- 完整C++工程源码（CMake构建）
- 编译好的动态库文件（.so）
- C接口头文件
- .rknn模型文件
- 模型转换脚本（全链路）
- INT8量化校准集（100-200张图片）
- 技术文档（环境搭建、编译、部署、API说明、架构设计）
- 双板冗余架构设计方案