发布方信用行为
需求描述
自制一台绕线机，涉及放线轮和收线轮，四个导轮，一个张力轮、一个计米轮，技能需求
EtherCAT、张力控制、收放卷、多轴联动、CODESYS / 倍福 TwinCAT / 汇川 AM600
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