发布方信用行为
需求描述
里程碑包干，交出可运行骨架，不是再做一套画面。
- 物理服务 / I/O 网关 / UE5 客户端 / 教员席 分进程
- 点表与协议（UDP/TCP 或 OPC UA），含单位、周期、急停互锁
- 最小物理：绞车高度速度、泵排量、立压、1 个可切换故障
- 教员席最小集：开停、注故障、冻结复位、回放入口
- UE5 接入示例 + 联调手册，源码进甲方仓库
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也招视觉算法，但是要求做过大模型。
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