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需求描述
【项目背景与边界】
我正在个人开发一款 5 英寸家庭桌面终端（OneRoof Desk），用于环境看板、语音留言、桌前感知，预留摄像头。软件、UI、云端和AI逻辑由我负责。
现寻找硬件工程师（个人或小团队），完成：扩展载板设计、物料采购、打样焊接、3D外壳、3台样机装配及底层硬件验证。不要求开发应用软件或云端服务。
【核心硬件】
微雪 ESP32-P4-WIFI6-Touch-LCD-5-C 主板（含 5 寸 720×1280 触摸屏、OV5647 摄像头、双麦克风、ES7210/ES8311 音频、32MB Flash、TF卡槽、USB口、单节 3.7V 锂电池充放电接口、40针扩展座）。
⚠️ 注意：请务必先核实主板实物修订版、摄像头排线及随货扬声器，按微雪官方原理图为准，不要仅按网图推断接口方向或极性。
【硬件接口与设计要求】
传感器（I2C）：SHT40（0x44）温湿度、BH1750（0x23）环境光。需注意远离主控/电池热源、防屏幕背光直射。
人体在场：HLK-LD2410C 雷达（5V供电，UART/OUT 3.3V）。需预留天线透波区，装配图标明朝向，防止金属遮挡。
扬声器：优先复用微雪随板 GH1.25 2针 8Ω/2W 扬声器（主板已有功放，载板不加DAC/功放）。
备用供电：单节 3.7V、2000-3000mAh 带保护板锂电池。只接主板 MX1.25 2针接口。首台接电池前，必须用万用表实测极性，以测量值判断，严禁盲插！
外接供电：5V/3A USB-C 适配器。
RTC：本阶段不装。若建议安装，只允许接可充电 RTC 电池，严禁装 CR1220 等不可充电电池。
载板设计：围绕主板 40 针扩展座设计。载板不得仅靠连接器摩擦力悬空受力，需结合主板背面 M2.5 安装孔设计支撑，受力传导至外壳。主板 I2C 为 GPIO7/SDA、GPIO8/SCL。雷达候选引脚：TXD→GPIO21、RXD→GPIO22、OUT→GPIO4，最终 Pinout 需工程师核对原理图确认。
电源拓扑：USB-C 向主板供电；电池直连主板；载板从主板取 3.3V 给传感器，5V 给雷达。载板不向主板 40 针回供 5V，不另加 IP5306/TP4056 充电管理。若需改架构，必须先提交防倒灌方案和功耗计算取得我确认。
天线净空：ESP32-C6 为板载 PCB 天线。载板铜箔、电池、扬声器磁钢、金属件不得叠压或贴近天线辐射区。乐鑫建议至少预留 15mm 净空（参考值），需实测整机 Wi-Fi RSSI。
维护可达性：主板有供 C6 烧录的 J7 四针焊盘（1=TXD, 2=RXD, 3=IO9, 4=GND），外壳不得永久封死。不授权盲目刷 C6 固件，若遇兼容问题需联系微雪获取匹配镜像。
【外壳与装配要求】
桌面倾斜外壳，屏幕与桌面夹角约 65°-70°。
为摄像头设计手动滑动防窥片。预留麦克风孔、扬声器音腔、雷达透波区、光感孔、温湿度通风孔及散热通道。
保留主板 POWER/BOOT/RESET 按键、USB口、TF卡、J7焊盘、电池插座的可达性。TF卡开孔需留足插入和按压释放空间。
外壳材料：打印方需提供材料牌号、热变形温度（≥60°C 目标）及后固化条件。尼龙SLS、PETG/ABS均可，需经首台壳体热点和长时间测试确认，不接受无材料证明导致翘曲脆裂的方案。
交付可编辑原生 CAD 工程文件、STEP、STL 及装配图。
【分阶段交付与验收】
按“方案核对 → 首台样机及修版 → 其余两台装配”推进，不在首台未确认时一次性生产三套不可返工件。
交付物：3台完整装配、可重复开机的样机；载板原理图/PCB源文件/Gerber/BOM；外壳CAD/STEP/STL/装配图；基于官方开源示例的 ESP-IDF 最小硬件测试工程源码及烧录步骤。
逐台测试并录制短视频：屏幕触摸、摄像头防窥片、双麦、扬声器、Wi-Fi 连接/获取IP/断线重连、I2C 实际读数、雷达 UART 与 OUT 电平、TF卡与USB、外接/电池供电及插拔切换、温升。
每台需完成至少 2小时 外接供电连续运行及 10次 拔插供电测试。I2C 扫描可用官方 03_i2c_tools，地址应答不等于测值合格，需补充遮光/温湿变化检查。
记录装壳前后 Wi-Fi RSSI 和联网表现；记录主控、电池、外壳热点温度，检查是否翘曲。
【官方资源与已知风险（接单方须知）】
官方仓库有 ESP-IDF 的 07_Displaycolorbar、08_lvgl_demo_v9、09_video_lcd_display、06_I2SCodec、03_i2c_tools 等示例，可减少底层验证工作，但不是集成好的应用。请锁定依赖并记录修改点。
官方出厂镜像 FactoryOnly-260127.bin 无源码，重刷 P4 必须先备份并征得我确认。
[官方 Issue #13] 报告过 rev3.x 板在特定版本下 C6 RPC 无响应但仍能连 Wi-Fi。本项目把保留 J7、验证连接与留存日志列为交付，不要求也不授权盲刷 C6。
P4 SDMMC 有供 TF 和 C6 使用的两个槽位。有社区 Issue 报告另一款板热插拔 TF 后 Wi-Fi 崩溃，但开机同时使用可工作。本次保留 TF 结构可达性，若后续需长期读写，另做并发实测。
【报价、周期与知识产权】
主板由我提供，不计入物料报价。请分项列出：电子设计费、结构设计费、载板加工与焊接、传感器/电池/适配器物料、外壳打印后处理、装配测试人工、运费税费。请附采购链接、报价日期及含税说明。
可按“方案确认 → 首台评审 → 三台验收”分阶段付款，比例双方商定。
项目委托形成的载板与外壳设计文件、测试工程及样机，费用结清后归我使用、修改。第三方开源软件遵循原有许可。未经同意，请勿公开家庭资料或专有设计。
有意者请发类似 ESP32载板、锂电供电、桌面产品外壳 的案例，说明电子与结构分别由谁完成，并提供预计周期、初步报价。
参考资料：微雪产品文档与开源仓库（GitHub: waveshareteam/ESP32-P4-WIFI6-Touch-LCD-5）。
我正在个人开发一款 5 英寸家庭桌面终端（OneRoof Desk），用于环境看板、语音留言、桌前感知，预留摄像头。软件、UI、云端和AI逻辑由我负责。
现寻找硬件工程师（个人或小团队），完成：扩展载板设计、物料采购、打样焊接、3D外壳、3台样机装配及底层硬件验证。不要求开发应用软件或云端服务。
【核心硬件】
微雪 ESP32-P4-WIFI6-Touch-LCD-5-C 主板（含 5 寸 720×1280 触摸屏、OV5647 摄像头、双麦克风、ES7210/ES8311 音频、32MB Flash、TF卡槽、USB口、单节 3.7V 锂电池充放电接口、40针扩展座）。
⚠️ 注意：请务必先核实主板实物修订版、摄像头排线及随货扬声器，按微雪官方原理图为准，不要仅按网图推断接口方向或极性。
【硬件接口与设计要求】
传感器（I2C）：SHT40（0x44）温湿度、BH1750（0x23）环境光。需注意远离主控/电池热源、防屏幕背光直射。
人体在场：HLK-LD2410C 雷达（5V供电，UART/OUT 3.3V）。需预留天线透波区，装配图标明朝向，防止金属遮挡。
扬声器：优先复用微雪随板 GH1.25 2针 8Ω/2W 扬声器（主板已有功放，载板不加DAC/功放）。
备用供电：单节 3.7V、2000-3000mAh 带保护板锂电池。只接主板 MX1.25 2针接口。首台接电池前，必须用万用表实测极性，以测量值判断，严禁盲插！
外接供电：5V/3A USB-C 适配器。
RTC：本阶段不装。若建议安装，只允许接可充电 RTC 电池，严禁装 CR1220 等不可充电电池。
载板设计：围绕主板 40 针扩展座设计。载板不得仅靠连接器摩擦力悬空受力，需结合主板背面 M2.5 安装孔设计支撑，受力传导至外壳。主板 I2C 为 GPIO7/SDA、GPIO8/SCL。雷达候选引脚：TXD→GPIO21、RXD→GPIO22、OUT→GPIO4，最终 Pinout 需工程师核对原理图确认。
电源拓扑：USB-C 向主板供电；电池直连主板；载板从主板取 3.3V 给传感器，5V 给雷达。载板不向主板 40 针回供 5V，不另加 IP5306/TP4056 充电管理。若需改架构，必须先提交防倒灌方案和功耗计算取得我确认。
天线净空：ESP32-C6 为板载 PCB 天线。载板铜箔、电池、扬声器磁钢、金属件不得叠压或贴近天线辐射区。乐鑫建议至少预留 15mm 净空（参考值），需实测整机 Wi-Fi RSSI。
维护可达性：主板有供 C6 烧录的 J7 四针焊盘（1=TXD, 2=RXD, 3=IO9, 4=GND），外壳不得永久封死。不授权盲目刷 C6 固件，若遇兼容问题需联系微雪获取匹配镜像。
【外壳与装配要求】
桌面倾斜外壳，屏幕与桌面夹角约 65°-70°。
为摄像头设计手动滑动防窥片。预留麦克风孔、扬声器音腔、雷达透波区、光感孔、温湿度通风孔及散热通道。
保留主板 POWER/BOOT/RESET 按键、USB口、TF卡、J7焊盘、电池插座的可达性。TF卡开孔需留足插入和按压释放空间。
外壳材料：打印方需提供材料牌号、热变形温度（≥60°C 目标）及后固化条件。尼龙SLS、PETG/ABS均可，需经首台壳体热点和长时间测试确认，不接受无材料证明导致翘曲脆裂的方案。
交付可编辑原生 CAD 工程文件、STEP、STL 及装配图。
【分阶段交付与验收】
按“方案核对 → 首台样机及修版 → 其余两台装配”推进，不在首台未确认时一次性生产三套不可返工件。
交付物：3台完整装配、可重复开机的样机；载板原理图/PCB源文件/Gerber/BOM；外壳CAD/STEP/STL/装配图；基于官方开源示例的 ESP-IDF 最小硬件测试工程源码及烧录步骤。
逐台测试并录制短视频：屏幕触摸、摄像头防窥片、双麦、扬声器、Wi-Fi 连接/获取IP/断线重连、I2C 实际读数、雷达 UART 与 OUT 电平、TF卡与USB、外接/电池供电及插拔切换、温升。
每台需完成至少 2小时 外接供电连续运行及 10次 拔插供电测试。I2C 扫描可用官方 03_i2c_tools，地址应答不等于测值合格，需补充遮光/温湿变化检查。
记录装壳前后 Wi-Fi RSSI 和联网表现；记录主控、电池、外壳热点温度，检查是否翘曲。
【官方资源与已知风险（接单方须知）】
官方仓库有 ESP-IDF 的 07_Displaycolorbar、08_lvgl_demo_v9、09_video_lcd_display、06_I2SCodec、03_i2c_tools 等示例，可减少底层验证工作，但不是集成好的应用。请锁定依赖并记录修改点。
官方出厂镜像 FactoryOnly-260127.bin 无源码，重刷 P4 必须先备份并征得我确认。
[官方 Issue #13] 报告过 rev3.x 板在特定版本下 C6 RPC 无响应但仍能连 Wi-Fi。本项目把保留 J7、验证连接与留存日志列为交付，不要求也不授权盲刷 C6。
P4 SDMMC 有供 TF 和 C6 使用的两个槽位。有社区 Issue 报告另一款板热插拔 TF 后 Wi-Fi 崩溃，但开机同时使用可工作。本次保留 TF 结构可达性，若后续需长期读写，另做并发实测。
【报价、周期与知识产权】
主板由我提供，不计入物料报价。请分项列出：电子设计费、结构设计费、载板加工与焊接、传感器/电池/适配器物料、外壳打印后处理、装配测试人工、运费税费。请附采购链接、报价日期及含税说明。
可按“方案确认 → 首台评审 → 三台验收”分阶段付款，比例双方商定。
项目委托形成的载板与外壳设计文件、测试工程及样机，费用结清后归我使用、修改。第三方开源软件遵循原有许可。未经同意，请勿公开家庭资料或专有设计。
有意者请发类似 ESP32载板、锂电供电、桌面产品外壳 的案例，说明电子与结构分别由谁完成，并提供预计周期、初步报价。
参考资料：微雪产品文档与开源仓库（GitHub: waveshareteam/ESP32-P4-WIFI6-Touch-LCD-5）。
需求描述
【项目背景与边界】
我正在个人开发一款 5 英寸家庭桌面终端（OneRoof Desk），用于环境看板、语音留言、桌前感知，预留摄像头。软件、UI、云端和AI逻辑由我负责。
现寻找硬件工程师（个人或小团队），完成：扩展载板设计、物料采购、打样焊接、3D外壳、3台样机装配及底层硬件验证。不要求开发应用软件或云端服务。
【核心硬件】
微雪 ESP32-P4-WIFI6-Touch-LCD-5-C 主板（含 5 寸 720×1280 触摸屏、OV5647 摄像头、双麦克风、ES7210/ES8311 音频、32MB Flash、TF卡槽、USB口、单节 3.7V 锂电池充放电接口、40针扩展座）。
⚠️ 注意：请务必先核实主板实物修订版、摄像头排线及随货扬声器，按微雪官方原理图为准，不要仅按网图推断接口方向或极性。
【硬件接口与设计要求】
传感器（I2C）：SHT40（0x44）温湿度、BH1750（0x23）环境光。需注意远离主控/电池热源、防屏幕背光直射。
人体在场：HLK-LD2410C 雷达（5V供电，UART/OUT 3.3V）。需预留天线透波区，装配图标明朝向，防止金属遮挡。
扬声器：优先复用微雪随板 GH1.25 2针 8Ω/2W 扬声器（主板已有功放，载板不加DAC/功放）。
备用供电：单节 3.7V、2000-3000mAh 带保护板锂电池。只接主板 MX1.25 2针接口。首台接电池前，必须用万用表实测极性，以测量值判断，严禁盲插！
外接供电：5V/3A USB-C 适配器。
RTC：本阶段不装。若建议安装，只允许接可充电 RTC 电池，严禁装 CR1220 等不可充电电池。
载板设计：围绕主板 40 针扩展座设计。载板不得仅靠连接器摩擦力悬空受力，需结合主板背面 M2.5 安装孔设计支撑，受力传导至外壳。主板 I2C 为 GPIO7/SDA、GPIO8/SCL。雷达候选引脚：TXD→GPIO21、RXD→GPIO22、OUT→GPIO4，最终 Pinout 需工程师核对原理图确认。
电源拓扑：USB-C 向主板供电；电池直连主板；载板从主板取 3.3V 给传感器，5V 给雷达。载板不向主板 40 针回供 5V，不另加 IP5306/TP4056 充电管理。若需改架构，必须先提交防倒灌方案和功耗计算取得我确认。
天线净空：ESP32-C6 为板载 PCB 天线。载板铜箔、电池、扬声器磁钢、金属件不得叠压或贴近天线辐射区。乐鑫建议至少预留 15mm 净空（参考值），需实测整机 Wi-Fi RSSI。
维护可达性：主板有供 C6 烧录的 J7 四针焊盘（1=TXD, 2=RXD, 3=IO9, 4=GND），外壳不得永久封死。不授权盲目刷 C6 固件，若遇兼容问题需联系微雪获取匹配镜像。
【外壳与装配要求】
桌面倾斜外壳，屏幕与桌面夹角约 65°-70°。
为摄像头设计手动滑动防窥片。预留麦克风孔、扬声器音腔、雷达透波区、光感孔、温湿度通风孔及散热通道。
保留主板 POWER/BOOT/RESET 按键、USB口、TF卡、J7焊盘、电池插座的可达性。TF卡开孔需留足插入和按压释放空间。
外壳材料：打印方需提供材料牌号、热变形温度（≥60°C 目标）及后固化条件。尼龙SLS、PETG/ABS均可，需经首台壳体热点和长时间测试确认，不接受无材料证明导致翘曲脆裂的方案。
交付可编辑原生 CAD 工程文件、STEP、STL 及装配图。
【分阶段交付与验收】
按“方案核对 → 首台样机及修版 → 其余两台装配”推进，不在首台未确认时一次性生产三套不可返工件。
交付物：3台完整装配、可重复开机的样机；载板原理图/PCB源文件/Gerber/BOM；外壳CAD/STEP/STL/装配图；基于官方开源示例的 ESP-IDF 最小硬件测试工程源码及烧录步骤。
逐台测试并录制短视频：屏幕触摸、摄像头防窥片、双麦、扬声器、Wi-Fi 连接/获取IP/断线重连、I2C 实际读数、雷达 UART 与 OUT 电平、TF卡与USB、外接/电池供电及插拔切换、温升。
每台需完成至少 2小时 外接供电连续运行及 10次 拔插供电测试。I2C 扫描可用官方 03_i2c_tools，地址应答不等于测值合格，需补充遮光/温湿变化检查。
记录装壳前后 Wi-Fi RSSI 和联网表现；记录主控、电池、外壳热点温度，检查是否翘曲。
【官方资源与已知风险（接单方须知）】
官方仓库有 ESP-IDF 的 07_Displaycolorbar、08_lvgl_demo_v9、09_video_lcd_display、06_I2SCodec、03_i2c_tools 等示例，可减少底层验证工作，但不是集成好的应用。请锁定依赖并记录修改点。
官方出厂镜像 FactoryOnly-260127.bin 无源码，重刷 P4 必须先备份并征得我确认。
[官方 Issue #13] 报告过 rev3.x 板在特定版本下 C6 RPC 无响应但仍能连 Wi-Fi。本项目把保留 J7、验证连接与留存日志列为交付，不要求也不授权盲刷 C6。
P4 SDMMC 有供 TF 和 C6 使用的两个槽位。有社区 Issue 报告另一款板热插拔 TF 后 Wi-Fi 崩溃，但开机同时使用可工作。本次保留 TF 结构可达性，若后续需长期读写，另做并发实测。
【报价、周期与知识产权】
主板由我提供，不计入物料报价。请分项列出：电子设计费、结构设计费、载板加工与焊接、传感器/电池/适配器物料、外壳打印后处理、装配测试人工、运费税费。请附采购链接、报价日期及含税说明。
可按“方案确认 → 首台评审 → 三台验收”分阶段付款，比例双方商定。
项目委托形成的载板与外壳设计文件、测试工程及样机，费用结清后归我使用、修改。第三方开源软件遵循原有许可。未经同意，请勿公开家庭资料或专有设计。
有意者请发类似 ESP32载板、锂电供电、桌面产品外壳 的案例，说明电子与结构分别由谁完成，并提供预计周期、初步报价。
参考资料：微雪产品文档与开源仓库（GitHub: waveshareteam/ESP32-P4-WIFI6-Touch-LCD-5）。
我正在个人开发一款 5 英寸家庭桌面终端（OneRoof Desk），用于环境看板、语音留言、桌前感知，预留摄像头。软件、UI、云端和AI逻辑由我负责。
现寻找硬件工程师（个人或小团队），完成：扩展载板设计、物料采购、打样焊接、3D外壳、3台样机装配及底层硬件验证。不要求开发应用软件或云端服务。
【核心硬件】
微雪 ESP32-P4-WIFI6-Touch-LCD-5-C 主板（含 5 寸 720×1280 触摸屏、OV5647 摄像头、双麦克风、ES7210/ES8311 音频、32MB Flash、TF卡槽、USB口、单节 3.7V 锂电池充放电接口、40针扩展座）。
⚠️ 注意：请务必先核实主板实物修订版、摄像头排线及随货扬声器，按微雪官方原理图为准，不要仅按网图推断接口方向或极性。
【硬件接口与设计要求】
传感器（I2C）：SHT40（0x44）温湿度、BH1750（0x23）环境光。需注意远离主控/电池热源、防屏幕背光直射。
人体在场：HLK-LD2410C 雷达（5V供电，UART/OUT 3.3V）。需预留天线透波区，装配图标明朝向，防止金属遮挡。
扬声器：优先复用微雪随板 GH1.25 2针 8Ω/2W 扬声器（主板已有功放，载板不加DAC/功放）。
备用供电：单节 3.7V、2000-3000mAh 带保护板锂电池。只接主板 MX1.25 2针接口。首台接电池前，必须用万用表实测极性，以测量值判断，严禁盲插！
外接供电：5V/3A USB-C 适配器。
RTC：本阶段不装。若建议安装，只允许接可充电 RTC 电池，严禁装 CR1220 等不可充电电池。
载板设计：围绕主板 40 针扩展座设计。载板不得仅靠连接器摩擦力悬空受力，需结合主板背面 M2.5 安装孔设计支撑，受力传导至外壳。主板 I2C 为 GPIO7/SDA、GPIO8/SCL。雷达候选引脚：TXD→GPIO21、RXD→GPIO22、OUT→GPIO4，最终 Pinout 需工程师核对原理图确认。
电源拓扑：USB-C 向主板供电；电池直连主板；载板从主板取 3.3V 给传感器，5V 给雷达。载板不向主板 40 针回供 5V，不另加 IP5306/TP4056 充电管理。若需改架构，必须先提交防倒灌方案和功耗计算取得我确认。
天线净空：ESP32-C6 为板载 PCB 天线。载板铜箔、电池、扬声器磁钢、金属件不得叠压或贴近天线辐射区。乐鑫建议至少预留 15mm 净空（参考值），需实测整机 Wi-Fi RSSI。
维护可达性：主板有供 C6 烧录的 J7 四针焊盘（1=TXD, 2=RXD, 3=IO9, 4=GND），外壳不得永久封死。不授权盲目刷 C6 固件，若遇兼容问题需联系微雪获取匹配镜像。
【外壳与装配要求】
桌面倾斜外壳，屏幕与桌面夹角约 65°-70°。
为摄像头设计手动滑动防窥片。预留麦克风孔、扬声器音腔、雷达透波区、光感孔、温湿度通风孔及散热通道。
保留主板 POWER/BOOT/RESET 按键、USB口、TF卡、J7焊盘、电池插座的可达性。TF卡开孔需留足插入和按压释放空间。
外壳材料：打印方需提供材料牌号、热变形温度（≥60°C 目标）及后固化条件。尼龙SLS、PETG/ABS均可，需经首台壳体热点和长时间测试确认，不接受无材料证明导致翘曲脆裂的方案。
交付可编辑原生 CAD 工程文件、STEP、STL 及装配图。
【分阶段交付与验收】
按“方案核对 → 首台样机及修版 → 其余两台装配”推进，不在首台未确认时一次性生产三套不可返工件。
交付物：3台完整装配、可重复开机的样机；载板原理图/PCB源文件/Gerber/BOM；外壳CAD/STEP/STL/装配图；基于官方开源示例的 ESP-IDF 最小硬件测试工程源码及烧录步骤。
逐台测试并录制短视频：屏幕触摸、摄像头防窥片、双麦、扬声器、Wi-Fi 连接/获取IP/断线重连、I2C 实际读数、雷达 UART 与 OUT 电平、TF卡与USB、外接/电池供电及插拔切换、温升。
每台需完成至少 2小时 外接供电连续运行及 10次 拔插供电测试。I2C 扫描可用官方 03_i2c_tools，地址应答不等于测值合格，需补充遮光/温湿变化检查。
记录装壳前后 Wi-Fi RSSI 和联网表现；记录主控、电池、外壳热点温度，检查是否翘曲。
【官方资源与已知风险（接单方须知）】
官方仓库有 ESP-IDF 的 07_Displaycolorbar、08_lvgl_demo_v9、09_video_lcd_display、06_I2SCodec、03_i2c_tools 等示例，可减少底层验证工作，但不是集成好的应用。请锁定依赖并记录修改点。
官方出厂镜像 FactoryOnly-260127.bin 无源码，重刷 P4 必须先备份并征得我确认。
[官方 Issue #13] 报告过 rev3.x 板在特定版本下 C6 RPC 无响应但仍能连 Wi-Fi。本项目把保留 J7、验证连接与留存日志列为交付，不要求也不授权盲刷 C6。
P4 SDMMC 有供 TF 和 C6 使用的两个槽位。有社区 Issue 报告另一款板热插拔 TF 后 Wi-Fi 崩溃，但开机同时使用可工作。本次保留 TF 结构可达性，若后续需长期读写，另做并发实测。
【报价、周期与知识产权】
主板由我提供，不计入物料报价。请分项列出：电子设计费、结构设计费、载板加工与焊接、传感器/电池/适配器物料、外壳打印后处理、装配测试人工、运费税费。请附采购链接、报价日期及含税说明。
可按“方案确认 → 首台评审 → 三台验收”分阶段付款，比例双方商定。
项目委托形成的载板与外壳设计文件、测试工程及样机，费用结清后归我使用、修改。第三方开源软件遵循原有许可。未经同意，请勿公开家庭资料或专有设计。
有意者请发类似 ESP32载板、锂电供电、桌面产品外壳 的案例，说明电子与结构分别由谁完成，并提供预计周期、初步报价。
参考资料：微雪产品文档与开源仓库（GitHub: waveshareteam/ESP32-P4-WIFI6-Touch-LCD-5）。