电力两塔之间无人机吊装作业监测，两塔间距最大1公里，地面支架安装2套ZR30-UAV相机 + 2台镭神MS-CX520激光雷达，共用宸曜Orin NX机载计算机，硬件由我方自行采购。
本次仅外包软件集成开发，需求清单：
1.ROS2环境部署，双相机、双激光雷达驱动适配、多传感器高精度时间同步；
2.双路图像+双路点云融合，YOLO模型微调，识别空中吊装货物有无、偏移、姿态；
3.点云预处理、滤波，开发OPC-UA服务，识别结果输出到上层平台；
4.地面静态硬件联调、交付源码、模型权重、接口文档、部署包。
交付边界：
✅包含：仿真环境、地面静态硬件联调、全套技术文档；
❌不含：空中外场试飞、多次外场数据采集（可后续单独协商）。
预算上限：48000元；
项目状态：项目已经中标，需要尽快确定团队，立刻启动开发。
请提供：
1.同类项目案例（最好带rosbag/演示视频）；
2.分项报价、交付物清单；
3.项目团队人员简历、开发周期。
期待尽快电话沟通。
联系人：崔先生，电话：