配电所巡检机器人交互平台

企业服务-行业细分软件 小熊

项目介绍:该项目主要是在配电所完成对仪器仪表数据的识别和报警应用开发,主要包括上位机、下位机和图 像处理三大部分。 在 windows 系统下,完成了运动控制模块、摄像头数据采集模块、巡检数据处理模块的开发。 运动控制通过和下位机通信完成对机器人巡检定位和状态获取。 摄像头基于厂家 SDK 进行二次封装,实现视频流的播放、抓拍、录像和变倍功能。 巡检数据处理是对单次或时间段数据的查询和报告导出功能,可进行数据追溯,并对误判产生原因提供解决 方案。 运动控制采用 protobuf 协议,自定义数据格式,数据字段等信息完成通信,其中针对断网采用多次问答方式。 摄像头包括可见光和红外...

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