案例介绍
项目介绍：该项目主要是在配电所完成对仪器仪表数据的识别和报警应用开发，主要包括上位机、下位机和图
像处理三大部分。
在 windows 系统下，完成了运动控制模块、摄像头数据采集模块、巡检数据处理模块的开发。
运动控制通过和下位机通信完成对机器人巡检定位和状态获取。
摄像头基于厂家 SDK 进行二次封装，实现视频流的播放、抓拍、录像和变倍功能。
巡检数据处理是对单次或时间段数据的查询和报告导出功能，可进行数据追溯，并对误判产生原因提供解决
方案。
运动控制采用 protobuf 协议，自定义数据格式，数据字段等信息完成通信，其中针对断网采用多次问答方式。
摄像头包括可见光和红外摄像头，采用工厂模式进行多摄像头适配。
巡检数据处理采用 C++与 python 通信，自定义数据格式，业务和数据模型分离，更快完成图像识别，其中
参数补偿为辅提高识别准确率。
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