盐度测量，要求稳定精确。图为demo板，正式样机图片没来得及拍，等过几天会补齐 用到的技术：STM32+TOUCHGFX 盐度测量电路用的交流电流镜技术。...
无刷轮椅控制器，霍尔传感器，要求能用摇杆控制动作，前进时两个轮子要均速平衡 坡上驻坡功能 还有过流保护、过载限制等，...
