Zadoren的案例列表
工业视觉识别与分拣上位机
面向工业产品识别与分拣场景，基于C#、WPF及原生C++、OpenCV开发桌面上位机，将图像输入、算法处理、产品建档、自动识别和机器人通信整合到统一界面。 开发内容涵盖上位机界面、图像算法封装、产品库管理及TCP通信。支持本地图像导入、相机采集、灰度化、滤波、阈值分割、边缘检测、形态学处理、轮廓测量及模板匹配；通过轮廓面积、周长与参考特征的误差比较进行产品类别判定。 系统支持产品配方保存与加载、自动采样、识别状态展示及运行日志记录。唯一匹配成功后，通过TCP发送JSON格式的产品类型及测量结果，为机器人侧分拣程序提供识别信息。界面与算法分层设计，便于维护和扩展，项目配套合成图像及本
图像与三维点云处理平台
基于C++17、Qt、OpenCV与PCL开发图像与三维点云处理桌面工具，用于算法学习、参数调试和处理效果验证。开发内容涵盖交互界面、算法集成、三维可视化、后台任务调度及数据导入导出。 平台集成15个点云算法示例，覆盖降采样、离群点滤波、RANSAC平面分割、欧式聚类、法线与特征计算、曲面平滑、三角网格生成及ICP精配准。支持PCD、PLY文件读写，提供原始数据与处理结果同步对比、连续处理、最近8步撤销及点云和网格导出。 另外集成10个OpenCV与PCL联动示例，实现RGB-D反投影、深度滤波、颜色分割、二维特征关联三维深度，以及点云回投影。用户可将图像提取的目标发送至点云工作区
案例判断参考
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工业视觉识别与分拣上位机
面向工业产品识别与分拣场景，基于C#、WPF及原生C++、OpenCV开发桌面上位机，将图像输入、算法处理、产品建档、自动识别和机器人通信整合到统一界面。 开发内容涵盖上位机界面、图像算法封装、产品库管理及TCP通信。支持本地图像导入、相机采集、灰度化、滤波、阈值分割、边缘检测、形态学处理、轮廓测量及模板匹配；通过轮廓面积、周长与参考特征的误差比较进行产品类别判定。 系统支持产品配方保存与加载、自动采样、识别状态展示及运行日志记录。唯一匹配成功后，通过TCP发送JSON格式的产品类型及测量结果，为机器人侧分拣程序提供识别信息。界面与算法分层设计，便于维护和扩展，项目配套合成图像及本...
图像与三维点云处理平台
基于C++17、Qt、OpenCV与PCL开发图像与三维点云处理桌面工具，用于算法学习、参数调试和处理效果验证。开发内容涵盖交互界面、算法集成、三维可视化、后台任务调度及数据导入导出。 平台集成15个点云算法示例，覆盖降采样、离群点滤波、RANSAC平面分割、欧式聚类、法线与特征计算、曲面平滑、三角网格生成及ICP精配准。支持PCD、PLY文件读写，提供原始数据与处理结果同步对比、连续处理、最近8步撤销及点云和网格导出。 另外集成10个OpenCV与PCL联动示例，实现RGB-D反投影、深度滤波、颜色分割、二维特征关联三维深度，以及点云回投影。用户可将图像提取的目标发送至点云工作区...
