面向工业产品识别与分拣场景,基于C#、WPF及原生C++、OpenCV开发桌面上位机,将图像输入、算法处理、产品建档、自动识别和机器人通信整合到统一界面。 开发内容涵盖上位机界面、图像算法封装、产品库管理及TCP通信。支持本地图像导入、相机采集、灰度化、滤波、阈值分割、边缘
基于C++17、Qt、OpenCV与PCL开发图像与三维点云处理桌面工具,用于算法学习、参数调试和处理效果验证。开发内容涵盖交互界面、算法集成、三维可视化、后台任务调度及数据导入导出。 平台集成15个点云算法示例,覆盖降采样、离群点滤波、RANSAC平面分割、欧式聚类、法线
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