案例介绍
飞行器姿态测量通常采用多传感器组合测量的方式，磁传感器易受干扰，加速度计和陀螺仪测量精度与量程相互矛盾。且磁和惯性组件的干扰类型在频谱上呈现互补的趋势，而干扰信号频谱又随飞行器状态会发生波动，因此采用自适应互补滤波对测量信息进行融合能够获得较强的抗干扰能力，提供比传统互补滤波更高的测量精度。
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