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作者：cdu · 共 2 个案例

基于椭圆拟合的双轴传感器误差标定算法

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双轴传感器实际存在安装误差角、双轴灵敏度差异、双轴零偏差异等，实际测量过程中排除外界干扰后还存在电路本身特性的零均值白噪声。采用此算法，仅需要知道实际测量物理量的幅值，传感器旋转180度之后获得高精度的系统误差参数值，并输出校准测量矩阵。

飞行器姿态测量通常采用多传感器组合测量的方式，磁传感器易受干扰，加速度计和陀螺仪测量精度与量程相互矛盾。且磁和惯性组件的干扰类型在频谱上呈现互补的趋势，而干扰信号频谱又随飞行器状态会发生波动，因此采用自适应互补滤波对测量信息进行融合能够获得较强的抗干扰能力，提供比传统互补滤波更高的测量精度。

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双轴传感器实际存在安装误差角、双轴灵敏度差异、双轴零偏差异等，实际测量过程中排除外界干扰后还存在电路本身特性的零均值白噪声。采用此算法，仅需要知道实际测量物理量的幅值，传感器旋转180度之后获得高精度的系统误差参数值，并输出校准测量矩阵。...

飞行器姿态测量通常采用多传感器组合测量的方式，磁传感器易受干扰，加速度计和陀螺仪测量精度与量程相互矛盾。且磁和惯性组件的干扰类型在频谱上呈现互补的趋势，而干扰信号频谱又随飞行器状态会发生波动，因此采用自适应互补滤波对测量信息进行融合能够获得较强的抗干扰能力，提供比传统互补滤波更高的测量精度。...