案例介绍
- 运用LabVIEW/QT/TwinCAT编写客户端/服务端软件，结合图像处理结果和光栅尺进行步进/伺服电机开闭环控制、I/O控制、参数设置、自动调焦；
- 相机SDK二次开发，利用NI Vision/TwinCAT Vision/Simulink 进行图像匹配、图像识别、清晰度判别；
- 运用LabVIEW进行串联/并联机械臂的步进电机/电动缸/编码器/光栅尺的控制和采集；
- 运用Matlab/ROS2/MoveIT进行串联/并联机械臂的运动学正解/逆解、路径/轨迹插补、碰撞检测；
- 运用Matlab/Simulink、STM32进行运动学算法移植；
- 运用双目相机进行手眼标定、空间定位；
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