设计一款睡眠服务机器人,为客户提供产品级软硬件设计方案,配合高效人工智能算法,进行肩颈识别、睡姿检测,在深度感知睡眠数据的基础上,自主调控枕头高低,实现了护颈止鼾健康睡眠。
主要工作包括:
1)机器系统的ARM平台软硬件开发(存储、蓝牙、网络、232接口等驱动开发,蓝牙用于机器人与手机的连接实现配置和数据上传,232接口实现对压力传感器的数据采集,网络用语向云端传输数据实现睡眠状态的分析评估)。
1)薄膜传感器、腕带传感器信号处理(数字滤波器实现)
2)基于深度强化学习的智能算法开发。
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