1. 人机交互界面（HMI）
功能：提供操作员与机器的交互接口。

组成：

触摸屏/显示屏：显示加工参数、模具信息、实时状态等。

输入设备：键盘、旋钮或虚拟按键，用于输入折弯角度、长度、压力等参数。

图形化界面：支持程序选择、参数调整和故障诊断。

高级特性：支持多语言切换、3D模拟折弯过程、手势操作。
2. 运动控制模块
核心功能：控制滑块（上模）的上下运动，确保定位精度。

子模块：

伺服驱动控制：通过伺服电机和编码器实现高精度位置/速度控制。

液压/电液混合控制（液压折弯机）：调节液压阀压力和流量，控制滑块运动。

后挡料（Back Gauge）控制：调节后挡料轴（X轴、R轴等）的位置，确保板材定位准确。

关键参数：折弯速度、加速度、死区补偿、同步性（双机联动时需同步控制）。
3. 工艺参数计算与补偿
折弯参数计算：

基于材料类型（钢、铝等）、厚度、折弯角度自动计算压力、下模开口（V槽）等。

支持折弯顺序（Bending Sequence）优化，减少换模次数。

补偿机制：

挠度补偿：通过工作台液压垫或机械补偿抵消折弯时的板材变形。

角度补偿：实时调整滑块位置以补偿回弹（Springback），确保角度精度。
4. 模具管理模块
功能：

存储模具库信息（上模、下模的几何参数、材质等）。

自动匹配模具与加工任务，提示模具安装位置。

寿命管理：记录模具使用次数，预警更换或维护。
5. 编程与存储模块
离线编程：支持通过CAD图纸导入生成折弯程序（如DXF文件解析）。

程序存储：保存历史加工程序，支持快速调用和修改。

高级功能：自动展开计算（将3D模型展开为2D折弯步骤）、多步序编程。
6. 安全保护模块
硬件安全：

光栅/激光防护：检测操作员手部进入危险区域时紧急停机。

急停按钮：硬线连接，直接切断动力源。

软件安全：

参数范围限制（如最大压力、最小闭合高度）。

双通道信号校验，防止PLC程序错误导致误动作。
7. 传感器与反馈系统
关键传感器：

光栅尺/磁栅尺：实时检测滑块位置，闭环控制。

压力传感器：监测折弯压力，防止过载。

角度传感器（选配）：实时测量折弯角度并反馈修正。

自适应控制：根据反馈数据动态调整参数（如回弹补偿）。