下肢康复助行一体化机器人
案例介绍
- 背景：下肢退行性疾病是老年生活质量与活动能力的重大威胁。据2022年中华医学网数据显示，65岁以上老人患此类病症人群比例已超50%。给老人带来站立行走双重障碍。 目前市面上满足此类患者的现有设备存在以下3大痛点: 1. 有安全隐患 2.缺康助功能复用 3.无个性化康复训练。
- 目标群体：下肢退行性障碍患者，可以通俗理解为下肢肌肉退化，但不完全丧失行动能力。仍可通过康复训练改善，日常出行较为不便。
- 整体思路：设计一款具有下肢康复锻炼功能的代步车，满足老人出行和代步的基本需求。通过丝杆电机推动座椅来实现下肢蹲起康复功能，也因此整车质心在上下变化，所以采用前驱设计，电池等结构件集成在整车前下方稳定质心。通过前驱两个250W的有刷直流电机带动后面两个万向轮完成移动底盘。
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