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长沙嵌入式兼职程序员

ID：395572

乌拉别可多

嵌入式工程师

公司信息：
湖南佑潇健康科技有限公司

工作经验：
2年

兼职日薪：
500元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日
可工作日远程
可工作日驻场（自由职业原因）

所在区域：
长沙
全区

技术能力

1. 熟悉C/C++程序设计，了解常用数据结构和设计模式，具有良好的代码习惯与Git版本管理归档能力。
2. 了解使用Free-RTOS嵌入式操作系统（Rt-Thread），包括线程调度等内核使用。
3. 熟练使用ESP32、AVR单片机开发，熟悉片上外设，包括UART、IIC、SPI、ADC、GPIO等的使用。
4. 了解无线传感网络架构，与MQTT、RS232/485、蓝牙、TCP/UDP等通信协议。
5. 熟练使用淘晶驰、迪文、大彩串口屏（HMI）开发和UI界面设计，了解LVGL，Open-CV图形库。
6. 熟练使用万用表、电烙铁、热风枪、加热台等工具。了解AD、Cadence等EDA软件的使用。

项目经验

一、下肢康复助行一体化机器人
简介：为下肢功能受损的人群提供一种智能化的助行载具方案，帮助他们恢复行走自由和独立性，同时兼备在家康复功能。
1. 利用TOF雷达PODA基站技术和S形加减速算法，解决大功率直流电机的底盘驱动和机器人跟踪定位问题。
2. 基于PID算法驱动座椅丝杆电机，结合拉绳传感器设计滑动窗口滤波器。实现座椅任意行程的位置闭环控制。
3. 使用淘晶驰串口屏UI设计无线操作屏，UniAPP设计用户APP通过蓝牙、UDP协议完成与主控的数据通信。
4. 通过蓝牙模块以环形串口缓冲区+DMA解析金牛座脑电头箍芯片数据，实现基于专注力控制的康复模式。
二、SMT备料-自动点发料装置--部门精益改善立项
简介：本项目通过步进电机、磁编码器、切割刀等传感器的闭环控制实现精确的SMT物料清点与裁剪，取代人工目视点料，标尺测量剪料。与装备部门配合设计机械结构与工装，显著提升了发备料环节的效率，节省了人工成本。
1. 项目工作：基于Free-RTOS操作系统利用W500模块通过TCP通信获取并解析(Jason格式)MES+系统的发料指令。以队列形式传输到执行层。通过编码器反馈电机位置使用位置式PID算法精准控制传动距离，完成料带切割。
2. 基于Modbus协议通过淘晶驰串口屏与工业三色灯结合，设计人机交互页面。完成参数配置，状态显示与呼叫人工处理的功能。

案例展示

下肢康复助行一体化机器人

- 背景：下肢退行性疾病是老年生活质量与活动能力的重大威胁。据2022年中华医学网数据显示，65岁以上老人患此类病症人群比例已超50%。给老人带来站立行走双重障碍。目前市面上满足此类患者的现有设备存在以下3大痛点: 1. 有安全隐患 2.缺康助功能复用 3.无个性化康复训练
多功能脑电头箍

本设计实现了一种多功能脑电头箍系统，分为头箍主机和无线显示终端从机。主机集成了金牛座TGAM专注度检测、天问ASR-Pro语音识别、JY901九轴陀螺仪、大夏龙雀BT27蓝牙模块、3.5mm耳机接口等模块。通过磁吸触点、三电极头戴、单边耳夹/耳机，检测用户专注度、头部姿态和语音识