自动搬运机器人小车，也叫 AGV 小车，是一种能够沿预设路径或自主导航执行物料搬运任务的自动化车辆。以下是关于它的详细介绍：
工作原理
任务接收：AGV 从调度系统接收任务指令，如取货、送货等。
路径规划：根据导航方式和地图信息规划出最优行驶路线，以到达目标地点。
自主导航：通过传感器和导航系统进行自主行驶，在行驶过程中实时感知周围环境，避开障碍物，沿着规划好的路径前进，完成货物运输。
任务执行：到达指定位置后，完成货物的装卸或其他相关操作，如物料的搬运、放置、堆叠等。
返回与充电：任务完成后，AGV 返回待命区等待下一次任务指令，或者根据电量情况自动前往充电站进行充电，以保证后续的正常运行。
托盘搬运型 AGV：专门用于托盘的搬运，常见于仓库和生产线的物料输送环节，可实现托盘货物的快速、高效运输，能够与货架、输送线等设备配合使用。
牵引型 AGV：主要负责牵引多个小车或货箱，类似于小型列车，适用于长距离、大批量的货物运输，可将多个装载货物的小车连接在一起，进行整体牵引运输，提高运输效率。
叉车型 AGV：具备叉车的功能，能够叉取货物并进行搬运和堆垛操作，可用于仓库的货物存储和检索，能够在货架间自由穿梭，完成货物的装卸和存放，提高仓库空间利用率。
潜伏型 AGV：车体较低，可潜入货架或托盘底部，自动托起货物后进行搬运，适用于对货物底部空间要求较高的场景，如低矮货架的货物搬运，可减少对货物搬运空间的占用。
应用领域
制造业：在汽车、3C 电子、家电等离散制造领域，可打通原料仓、生产线、成品库的全流程物流断点，实现原料配送、线边转运、成品入库等环节的自动化。
仓储物流：在电商、零售、第三方物流等领域，可高效应对 SKU 复杂、订单波动大的挑战，完成高位存取、订单分拣、跨区转运等任务，提高仓储物流的运作效率和管理水平。
特殊行业：在医药、食品饮料、新能源等特殊行业，可满足无菌、低温、清洁等特殊环境的要求，替代人工完成危险、繁琐的物料搬运任务，确保生产过程的安全和质量。