DDS（Data Distribution Service）是一种面向数据的发布-订阅中间件，具有去中心化、低延迟和强实时性的特点，广泛应用于自动驾驶、工业控制和航天等领域；在国产化背景下，随着 中美科技竞争 和“信创”推进，关键基础软件需要实现自主可控，DDS作为实时通信核心中间件，逐渐成为国产操作系统（如 统信UOS）和智能制造体系中的重要替代方向。我们主要是将原有基于 C 的 DDS API 做了一层 Rust 封装，本质上是通过 Rust 的 FFI 机制对底层接口进行安全抽象与重构：一方面，把原本大量基于指针、手动内存管理的 C 接口，封装成符合 Rust 所有权与生命周期模型的安全接口，减少内存泄漏和野指针风险；另一方面，将 DDS 中的核心概念（如 Participant、Publisher、Subscriber、Topic 等）设计为结构体与 trait，使接口更符合现代语言的使用习惯。同时，对错误处理从返回码风格改为 Result 类型，对并发访问结合 Rust 的 Send/Sync 语义进行约束，从而在保证性能接近原生 C 实现的前提下，大幅提升了类型安全性、可维护性和开发效率，也为后续在安全敏感或高可靠场景中的应用打下基础。我主要完成了两部分工作：一是对底层 C 语言的 DDS API 进行 Rust 封装，通过 FFI 将原本基于裸指针和手动内存管理的接口，重构为符合 Rust 所有权与生命周期模型的安全抽象，设计了如 Participant、Publisher、Subscriber、Topic 等核心结构体，并使用 Result 统一错误处理、结合 Send/Sync 约束并发访问，从而提升接口的安全性与易用性；二是在此基础上实现了视频数据的编解码与传输流程，将视频帧进行编码（如 H.264），拆分为适合 DDS 传输的数据片，通过发布-订阅模型进行实时分发，并在接收端完成重组与解码，实现低延迟的视频流传输，同时结合 DDS 的 QoS 策略（如可靠性、延迟控制）对传输效果进行优化。