系统可实现激光雷达扫描→自动识别墙/门/窗→生成3D线框模型，替代传统人工建模；传统人工建模一栋楼需数周，自动化方案可压缩至小时级，效率提升数十倍
功能模块：
- 点云读取：支持 XYZ/PCD/LAS/LAZ/E57/SOG 格式
- 预处理：体素降采样、SOR离群点过滤、杂物过滤
- 平面图生成：水平切片、密度栅格、霍夫变换墙体识别
- 门窗识别：双层切片对比法
- 3D线框构建：墙体骨架 + 地板/天花板轮廓
- DXF导出：平面图（含尺寸标注）+ 三维线框
- Web界面：Flask API + Fabric.js 2D预览 + Three.js 3D预览
- 工具功能：点击查看尺寸、两点测距、坐标实时显示
- SOG解码：3D Gaussian Splatting 格式点云提取