陆衍
全栈研发工程师
集团生产 · 10年经验
日薪：
￥700/8h
地点：
北京 海淀
时间：
下班后周六周日可工作日远程
信用行为
2
接单数
1
评价数
1
收藏数
100%
五星率
技术能力
技术能力概述具备多语言、跨平台的全栈开发能力，精通 Java、Go、Python、C++ 四门主流编程语言，能够根据业务场景灵活选择技术方案。Java
精通 Java 核心技术体系，深入理解 JVM 内存模型、垃圾回收机制及性能调优。熟练掌握 Spring Boot、Spring Cloud 微服务架构，具备高并发系统设计经验，熟悉分布式事务、消息队列（Kafka/RabbitMQ）、缓存中间件（Redis）、数据库优化（MySQL/PostgreSQL）等技术。具备大型企业级项目的设计与落地能力，熟悉领域驱动设计（DDD）及常用设计模式。Go
熟练使用 Go 语言进行高性能后端服务开发，深入理解 goroutine 调度模型与 channel 并发机制。具备云原生领域实践经验，熟悉 Docker、Kubernetes 容器编排，能够基于 Go 开发微服务、CLI 工具、网络代理及中间件组件。熟悉 gRPC、Protocol Buffers 等通信协议。Python
精通 Python 在后端开发、自动化运维、数据处理及脚本工具等方向的应用。熟练使用 Django/Flask/FastAPI 框架，具备爬虫系统、自动化测试框架的开发经验。了解数据分析（Pandas/NumPy）及机器学习基础（scikit-learn/PyTorch），能够快速构建原型并完成数据驱动的业务需求。C++
掌握 C++ 底层开发能力，熟悉 STL 标准库、智能指针、多线程编程（std::thread/mutex/condition_variable）及内存管理机制。具备系统级编程经验，涵盖网络编程（Socket/epoll）、高性能计算及音视频处理等领域。了解 CMake 构建体系及跨平台编译适配。综合能力
熟悉 Linux 操作系统、Git 版本管理、CI/CD 流水线搭建，具备良好的代码规范意识与技术文档编写能力。具有系统架构设计思维，能够在性能、可维护性与开发效率之间做出合理权衡。
精通 Java 核心技术体系，深入理解 JVM 内存模型、垃圾回收机制及性能调优。熟练掌握 Spring Boot、Spring Cloud 微服务架构，具备高并发系统设计经验，熟悉分布式事务、消息队列（Kafka/RabbitMQ）、缓存中间件（Redis）、数据库优化（MySQL/PostgreSQL）等技术。具备大型企业级项目的设计与落地能力，熟悉领域驱动设计（DDD）及常用设计模式。Go
熟练使用 Go 语言进行高性能后端服务开发，深入理解 goroutine 调度模型与 channel 并发机制。具备云原生领域实践经验，熟悉 Docker、Kubernetes 容器编排，能够基于 Go 开发微服务、CLI 工具、网络代理及中间件组件。熟悉 gRPC、Protocol Buffers 等通信协议。Python
精通 Python 在后端开发、自动化运维、数据处理及脚本工具等方向的应用。熟练使用 Django/Flask/FastAPI 框架，具备爬虫系统、自动化测试框架的开发经验。了解数据分析（Pandas/NumPy）及机器学习基础（scikit-learn/PyTorch），能够快速构建原型并完成数据驱动的业务需求。C++
掌握 C++ 底层开发能力，熟悉 STL 标准库、智能指针、多线程编程（std::thread/mutex/condition_variable）及内存管理机制。具备系统级编程经验，涵盖网络编程（Socket/epoll）、高性能计算及音视频处理等领域。了解 CMake 构建体系及跨平台编译适配。综合能力
熟悉 Linux 操作系统、Git 版本管理、CI/CD 流水线搭建，具备良好的代码规范意识与技术文档编写能力。具有系统架构设计思维，能够在性能、可维护性与开发效率之间做出合理权衡。
项目经验
1.系统架构 Web 管理后台 → 后端 API → WebSocket → Android APP → 无障碍自动化 → 抖音/微信
核心功能
任务管理 — 创建发布任务（选视频、填文案、加话题标签、定时发布）
设备管理 — 多设备注册、在线状态监控、任务调度分配
素材管理 — 视频/图片/话题素材上传和分类管理
自动发布 — 通过无障碍服务自动操作抖音/微信 UI 完成视频发布
发布日志 — 记录每次发布结果（成功/失败/错误原因）
任务重试 — 失败自动重试机制
技术栈：
后端 Go + Gin 框架
数据库 MySQL
缓存 Redis
ORM GORM
实时通信 WebSocket (gorilla/websocket)
认证 JWT + 短信验证码登录
日志 Zap
前端 Vue 3 + Element Plus + TypeScript
构建 Vite
Android Kotlin + Android SDK
自动化 AccessibilityService + OCR (ML Kit 中文文字识别)
抖音自动化 Accessibility Tree 节点查找 + performAction
微信自动化 截屏 OCR 定位 + 手势模拟 (dispatchGesture)
部署 Nginx + systemd, 阿里云 ECS
2.服务计划工单创建、无人机巡检数据接收处理、空域、禁飞区、适航区等空域数据维护、边界告警算法处理、历史轨迹数据处理、统计二维数据展示报表展示等等。
架构开发语言：Java
开发工具：IDEA
数据库：MySQL（PostgreSQL 兼容）
缓存：Redis
消息中间件：MQ（Kafka/RabbitMQ）
后端框架：Spring Boot / Spring Cloud
前端框架：Vue3 + Element Plus
容器化：Docker
监控：nacos/portainer/jenkins/xxjob
存储：OSS / MySQL /minio
技术点：84坐标系边界告警、和思极坐标系边界告警转换算法等等
3.单路智能风扇温控器
单路智能风扇温项目的核心功能规格如下：该模块支持DC 5V ~ 30V的宽压输入，PWM频率设定为25kHz，完全符合标准PC风扇协议。在传感与驱动方面，采用10K NTC温度传感器，测温范围覆盖-25°C至120°C，单路驱动能力最大可达5A，支持最高50000 RPM的转速。控制模式上提供温控自动与手动两种选择，用户可灵活调节启动温度（L）与最大温度（H）参数。交互方面配备4位数码管显示屏，支持温度与转速数据的切换查看。此外，该模块还具备输出反相设置、显示关闭以及掉电参数保存等丰富的附加功能，确保了使用的灵活性与数据的安全性
MCU：Arduino Nano（ATmega328P）
PWM：Timer1 硬件输出，25kHz
测温：Steinhart-Hart公式，10K NTC分压采样
转速：TACH信号中断计数
显示：TM1637驱动4位红色数码管
存储：内置EEPROM，参数掉电不丢失
驱动：IRLZ44N MOSFET，5A驱动能力
4.任务打开轨迹跟踪
定位数据采集功能
系统需要能够接收来自定位设备（如GPS定位器、蓝牙定位标签等）的定位数据，并将其存储到数据库中。定位数据应包括目标对象的唯一标识、经度、纬度、时间等信息。
实时定位跟踪功能
用户可以通过系统实时查看目标对象的位置信息，并在地图上进行标注。系统应能够实时更新目标对象的位置，确保用户获取到最新的定位信息。
历史轨迹查询功能
用户可以查询目标对象的历史轨迹，系统应能够根据用户指定的时间范围，在地图上显示目标对象的历史移动轨迹。
用户管理功能
系统需要提供用户管理功能，包括用户注册、登录、权限管理等。不同权限的用户可以访问不同的功能模块。
报警功能
当目标对象的位置超出预设的范围或者出现异常情况时，系统应能够及时发出报警信息，通知相关人员进行处理。
5.伺服转台仿真算法
系统在三种典型工况下均满足设计指标要求。在3级越野路面颠簸跟踪场景（20km/h、50kg载荷）下，跟踪精度RMS值仅为0.002°，达标率高达99.91%，远优于0.03°的指标要求；在颠簸后定位保持场景（50kg载荷）下，定位精度RMS值低至0.001°，达标率100%，完全满足0.01°的定位精度要求；在120km/h高速目标跟踪场景（50kg载荷）下，跟踪精度RMS值为0.004°，达标率99.83%，同样优于0.03°的指标限值。三项测试全部通过（PASS），充分验证了Kalman滤波+PID控制算法在复杂工况下的高精度跟踪能力与鲁棒性。
技术 具体应用
C++17 核心仿真引擎，模块化架构(9个独立模块)
CMake 跨平台构建系统
MinGW GCC Windows平台编译，-static静态链接消除DLL依赖
Python 3.12 数据分析与可视化脚本
Matplotlib + NumPy + SciPy + Pandas 图表生成、Welch法功率谱、高斯拟合
Inno Setup 6 Windows安装包制作
6. 基于Xposed 框架 的 QQ 消息 Hook 插件，核心功能是消息拦截与延时释放。通过监控特定表情（emoji）的收发来控制
核心功能
消息拦截 — Hook QQ 的消息收发链路（MSFRespHandleTask.handlePushMsg），将消息缓存到队列
表情信号控制 — 通过 iPad 端发送的特定表情（"准备"/"开"）来触发拦截和释放
延时释放 — 按原始时间间隔逐条释放被拦截的消息，模拟真实接收节奏
消息隐藏 — 从消息列表中删除控制信号（iPad表情消息），对用户不可见
授权管理 — 设备绑定的 License 系统，带到期控制
技术栈：
层面 技术
框架 Xposed Framework (API 82)
语言 Java
目标应用 QQ (com.tencent.mobileqq) ≤ 9.2.65
Android minSdk 26, targetSdk 36
网络 OkHttp 4.10
JSON FastJSON 1.2.68
异步 RxJava 2 + 自定义 ObjectBus 任务总线
加密 AES-ECB (License 加密/解密)
管理工具 Python + Tkinter (license_manager.py)
协议解析 手动 Protobuf varint 解析（提取表情 MD5）
核心功能
任务管理 — 创建发布任务（选视频、填文案、加话题标签、定时发布）
设备管理 — 多设备注册、在线状态监控、任务调度分配
素材管理 — 视频/图片/话题素材上传和分类管理
自动发布 — 通过无障碍服务自动操作抖音/微信 UI 完成视频发布
发布日志 — 记录每次发布结果（成功/失败/错误原因）
任务重试 — 失败自动重试机制
技术栈：
后端 Go + Gin 框架
数据库 MySQL
缓存 Redis
ORM GORM
实时通信 WebSocket (gorilla/websocket)
认证 JWT + 短信验证码登录
日志 Zap
前端 Vue 3 + Element Plus + TypeScript
构建 Vite
Android Kotlin + Android SDK
自动化 AccessibilityService + OCR (ML Kit 中文文字识别)
抖音自动化 Accessibility Tree 节点查找 + performAction
微信自动化 截屏 OCR 定位 + 手势模拟 (dispatchGesture)
部署 Nginx + systemd, 阿里云 ECS
2.服务计划工单创建、无人机巡检数据接收处理、空域、禁飞区、适航区等空域数据维护、边界告警算法处理、历史轨迹数据处理、统计二维数据展示报表展示等等。
架构开发语言：Java
开发工具：IDEA
数据库：MySQL（PostgreSQL 兼容）
缓存：Redis
消息中间件：MQ（Kafka/RabbitMQ）
后端框架：Spring Boot / Spring Cloud
前端框架：Vue3 + Element Plus
容器化：Docker
监控：nacos/portainer/jenkins/xxjob
存储：OSS / MySQL /minio
技术点：84坐标系边界告警、和思极坐标系边界告警转换算法等等
3.单路智能风扇温控器
单路智能风扇温项目的核心功能规格如下：该模块支持DC 5V ~ 30V的宽压输入，PWM频率设定为25kHz，完全符合标准PC风扇协议。在传感与驱动方面，采用10K NTC温度传感器，测温范围覆盖-25°C至120°C，单路驱动能力最大可达5A，支持最高50000 RPM的转速。控制模式上提供温控自动与手动两种选择，用户可灵活调节启动温度（L）与最大温度（H）参数。交互方面配备4位数码管显示屏，支持温度与转速数据的切换查看。此外，该模块还具备输出反相设置、显示关闭以及掉电参数保存等丰富的附加功能，确保了使用的灵活性与数据的安全性
MCU：Arduino Nano（ATmega328P）
PWM：Timer1 硬件输出，25kHz
测温：Steinhart-Hart公式，10K NTC分压采样
转速：TACH信号中断计数
显示：TM1637驱动4位红色数码管
存储：内置EEPROM，参数掉电不丢失
驱动：IRLZ44N MOSFET，5A驱动能力
4.任务打开轨迹跟踪
定位数据采集功能
系统需要能够接收来自定位设备（如GPS定位器、蓝牙定位标签等）的定位数据，并将其存储到数据库中。定位数据应包括目标对象的唯一标识、经度、纬度、时间等信息。
实时定位跟踪功能
用户可以通过系统实时查看目标对象的位置信息，并在地图上进行标注。系统应能够实时更新目标对象的位置，确保用户获取到最新的定位信息。
历史轨迹查询功能
用户可以查询目标对象的历史轨迹，系统应能够根据用户指定的时间范围，在地图上显示目标对象的历史移动轨迹。
用户管理功能
系统需要提供用户管理功能，包括用户注册、登录、权限管理等。不同权限的用户可以访问不同的功能模块。
报警功能
当目标对象的位置超出预设的范围或者出现异常情况时，系统应能够及时发出报警信息，通知相关人员进行处理。
5.伺服转台仿真算法
系统在三种典型工况下均满足设计指标要求。在3级越野路面颠簸跟踪场景（20km/h、50kg载荷）下，跟踪精度RMS值仅为0.002°，达标率高达99.91%，远优于0.03°的指标要求；在颠簸后定位保持场景（50kg载荷）下，定位精度RMS值低至0.001°，达标率100%，完全满足0.01°的定位精度要求；在120km/h高速目标跟踪场景（50kg载荷）下，跟踪精度RMS值为0.004°，达标率99.83%，同样优于0.03°的指标限值。三项测试全部通过（PASS），充分验证了Kalman滤波+PID控制算法在复杂工况下的高精度跟踪能力与鲁棒性。
技术 具体应用
C++17 核心仿真引擎，模块化架构(9个独立模块)
CMake 跨平台构建系统
MinGW GCC Windows平台编译，-static静态链接消除DLL依赖
Python 3.12 数据分析与可视化脚本
Matplotlib + NumPy + SciPy + Pandas 图表生成、Welch法功率谱、高斯拟合
Inno Setup 6 Windows安装包制作
6. 基于Xposed 框架 的 QQ 消息 Hook 插件，核心功能是消息拦截与延时释放。通过监控特定表情（emoji）的收发来控制
核心功能
消息拦截 — Hook QQ 的消息收发链路（MSFRespHandleTask.handlePushMsg），将消息缓存到队列
表情信号控制 — 通过 iPad 端发送的特定表情（"准备"/"开"）来触发拦截和释放
延时释放 — 按原始时间间隔逐条释放被拦截的消息，模拟真实接收节奏
消息隐藏 — 从消息列表中删除控制信号（iPad表情消息），对用户不可见
授权管理 — 设备绑定的 License 系统，带到期控制
技术栈：
层面 技术
框架 Xposed Framework (API 82)
语言 Java
目标应用 QQ (com.tencent.mobileqq) ≤ 9.2.65
Android minSdk 26, targetSdk 36
网络 OkHttp 4.10
JSON FastJSON 1.2.68
异步 RxJava 2 + 自定义 ObjectBus 任务总线
加密 AES-ECB (License 加密/解密)
管理工具 Python + Tkinter (license_manager.py)
协议解析 手动 Protobuf varint 解析（提取表情 MD5）
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技术能力
技术能力概述具备多语言、跨平台的全栈开发能力，精通 Java、Go、Python、C++ 四门主流编程语言，能够根据业务场景灵活选择技术方案。Java
精通 Java 核心技术体系，深入理解 JVM 内存模型、垃圾回收机制及性能调优。熟练掌握 Spring Boot、Spring Cloud 微服务架构，具备高并发系统设计经验，熟悉分布式事务、消息队列（Kafka/RabbitMQ）、缓存中间件（Redis）、数据库优化（MySQL/PostgreSQL）等技术。具备大型企业级项目的设计与落地能力，熟悉领域驱动设计（DDD）及常用设计模式。Go
熟练使用 Go 语言进行高性能后端服务开发，深入理解 goroutine 调度模型与 channel 并发机制。具备云原生领域实践经验，熟悉 Docker、Kubernetes 容器编排，能够基于 Go 开发微服务、CLI 工具、网络代理及中间件组件。熟悉 gRPC、Protocol Buffers 等通信协议。Python
精通 Python 在后端开发、自动化运维、数据处理及脚本工具等方向的应用。熟练使用 Django/Flask/FastAPI 框架，具备爬虫系统、自动化测试框架的开发经验。了解数据分析（Pandas/NumPy）及机器学习基础（scikit-learn/PyTorch），能够快速构建原型并完成数据驱动的业务需求。C++
掌握 C++ 底层开发能力，熟悉 STL 标准库、智能指针、多线程编程（std::thread/mutex/condition_variable）及内存管理机制。具备系统级编程经验，涵盖网络编程（Socket/epoll）、高性能计算及音视频处理等领域。了解 CMake 构建体系及跨平台编译适配。综合能力
熟悉 Linux 操作系统、Git 版本管理、CI/CD 流水线搭建，具备良好的代码规范意识与技术文档编写能力。具有系统架构设计思维，能够在性能、可维护性与开发效率之间做出合理权衡。
精通 Java 核心技术体系，深入理解 JVM 内存模型、垃圾回收机制及性能调优。熟练掌握 Spring Boot、Spring Cloud 微服务架构，具备高并发系统设计经验，熟悉分布式事务、消息队列（Kafka/RabbitMQ）、缓存中间件（Redis）、数据库优化（MySQL/PostgreSQL）等技术。具备大型企业级项目的设计与落地能力，熟悉领域驱动设计（DDD）及常用设计模式。Go
熟练使用 Go 语言进行高性能后端服务开发，深入理解 goroutine 调度模型与 channel 并发机制。具备云原生领域实践经验，熟悉 Docker、Kubernetes 容器编排，能够基于 Go 开发微服务、CLI 工具、网络代理及中间件组件。熟悉 gRPC、Protocol Buffers 等通信协议。Python
精通 Python 在后端开发、自动化运维、数据处理及脚本工具等方向的应用。熟练使用 Django/Flask/FastAPI 框架，具备爬虫系统、自动化测试框架的开发经验。了解数据分析（Pandas/NumPy）及机器学习基础（scikit-learn/PyTorch），能够快速构建原型并完成数据驱动的业务需求。C++
掌握 C++ 底层开发能力，熟悉 STL 标准库、智能指针、多线程编程（std::thread/mutex/condition_variable）及内存管理机制。具备系统级编程经验，涵盖网络编程（Socket/epoll）、高性能计算及音视频处理等领域。了解 CMake 构建体系及跨平台编译适配。综合能力
熟悉 Linux 操作系统、Git 版本管理、CI/CD 流水线搭建，具备良好的代码规范意识与技术文档编写能力。具有系统架构设计思维，能够在性能、可维护性与开发效率之间做出合理权衡。
项目经验
1.系统架构 Web 管理后台 → 后端 API → WebSocket → Android APP → 无障碍自动化 → 抖音/微信
核心功能
任务管理 — 创建发布任务（选视频、填文案、加话题标签、定时发布）
设备管理 — 多设备注册、在线状态监控、任务调度分配
素材管理 — 视频/图片/话题素材上传和分类管理
自动发布 — 通过无障碍服务自动操作抖音/微信 UI 完成视频发布
发布日志 — 记录每次发布结果（成功/失败/错误原因）
任务重试 — 失败自动重试机制
技术栈：
后端 Go + Gin 框架
数据库 MySQL
缓存 Redis
ORM GORM
实时通信 WebSocket (gorilla/websocket)
认证 JWT + 短信验证码登录
日志 Zap
前端 Vue 3 + Element Plus + TypeScript
构建 Vite
Android Kotlin + Android SDK
自动化 AccessibilityService + OCR (ML Kit 中文文字识别)
抖音自动化 Accessibility Tree 节点查找 + performAction
微信自动化 截屏 OCR 定位 + 手势模拟 (dispatchGesture)
部署 Nginx + systemd, 阿里云 ECS
2.服务计划工单创建、无人机巡检数据接收处理、空域、禁飞区、适航区等空域数据维护、边界告警算法处理、历史轨迹数据处理、统计二维数据展示报表展示等等。
架构开发语言：Java
开发工具：IDEA
数据库：MySQL（PostgreSQL 兼容）
缓存：Redis
消息中间件：MQ（Kafka/RabbitMQ）
后端框架：Spring Boot / Spring Cloud
前端框架：Vue3 + Element Plus
容器化：Docker
监控：nacos/portainer/jenkins/xxjob
存储：OSS / MySQL /minio
技术点：84坐标系边界告警、和思极坐标系边界告警转换算法等等
3.单路智能风扇温控器
单路智能风扇温项目的核心功能规格如下：该模块支持DC 5V ~ 30V的宽压输入，PWM频率设定为25kHz，完全符合标准PC风扇协议。在传感与驱动方面，采用10K NTC温度传感器，测温范围覆盖-25°C至120°C，单路驱动能力最大可达5A，支持最高50000 RPM的转速。控制模式上提供温控自动与手动两种选择，用户可灵活调节启动温度（L）与最大温度（H）参数。交互方面配备4位数码管显示屏，支持温度与转速数据的切换查看。此外，该模块还具备输出反相设置、显示关闭以及掉电参数保存等丰富的附加功能，确保了使用的灵活性与数据的安全性
MCU：Arduino Nano（ATmega328P）
PWM：Timer1 硬件输出，25kHz
测温：Steinhart-Hart公式，10K NTC分压采样
转速：TACH信号中断计数
显示：TM1637驱动4位红色数码管
存储：内置EEPROM，参数掉电不丢失
驱动：IRLZ44N MOSFET，5A驱动能力
4.任务打开轨迹跟踪
定位数据采集功能
系统需要能够接收来自定位设备（如GPS定位器、蓝牙定位标签等）的定位数据，并将其存储到数据库中。定位数据应包括目标对象的唯一标识、经度、纬度、时间等信息。
实时定位跟踪功能
用户可以通过系统实时查看目标对象的位置信息，并在地图上进行标注。系统应能够实时更新目标对象的位置，确保用户获取到最新的定位信息。
历史轨迹查询功能
用户可以查询目标对象的历史轨迹，系统应能够根据用户指定的时间范围，在地图上显示目标对象的历史移动轨迹。
用户管理功能
系统需要提供用户管理功能，包括用户注册、登录、权限管理等。不同权限的用户可以访问不同的功能模块。
报警功能
当目标对象的位置超出预设的范围或者出现异常情况时，系统应能够及时发出报警信息，通知相关人员进行处理。
5.伺服转台仿真算法
系统在三种典型工况下均满足设计指标要求。在3级越野路面颠簸跟踪场景（20km/h、50kg载荷）下，跟踪精度RMS值仅为0.002°，达标率高达99.91%，远优于0.03°的指标要求；在颠簸后定位保持场景（50kg载荷）下，定位精度RMS值低至0.001°，达标率100%，完全满足0.01°的定位精度要求；在120km/h高速目标跟踪场景（50kg载荷）下，跟踪精度RMS值为0.004°，达标率99.83%，同样优于0.03°的指标限值。三项测试全部通过（PASS），充分验证了Kalman滤波+PID控制算法在复杂工况下的高精度跟踪能力与鲁棒性。
技术 具体应用
C++17 核心仿真引擎，模块化架构(9个独立模块)
CMake 跨平台构建系统
MinGW GCC Windows平台编译，-static静态链接消除DLL依赖
Python 3.12 数据分析与可视化脚本
Matplotlib + NumPy + SciPy + Pandas 图表生成、Welch法功率谱、高斯拟合
Inno Setup 6 Windows安装包制作
6. 基于Xposed 框架 的 QQ 消息 Hook 插件，核心功能是消息拦截与延时释放。通过监控特定表情（emoji）的收发来控制
核心功能
消息拦截 — Hook QQ 的消息收发链路（MSFRespHandleTask.handlePushMsg），将消息缓存到队列
表情信号控制 — 通过 iPad 端发送的特定表情（"准备"/"开"）来触发拦截和释放
延时释放 — 按原始时间间隔逐条释放被拦截的消息，模拟真实接收节奏
消息隐藏 — 从消息列表中删除控制信号（iPad表情消息），对用户不可见
授权管理 — 设备绑定的 License 系统，带到期控制
技术栈：
层面 技术
框架 Xposed Framework (API 82)
语言 Java
目标应用 QQ (com.tencent.mobileqq) ≤ 9.2.65
Android minSdk 26, targetSdk 36
网络 OkHttp 4.10
JSON FastJSON 1.2.68
异步 RxJava 2 + 自定义 ObjectBus 任务总线
加密 AES-ECB (License 加密/解密)
管理工具 Python + Tkinter (license_manager.py)
协议解析 手动 Protobuf varint 解析（提取表情 MD5）
核心功能
任务管理 — 创建发布任务（选视频、填文案、加话题标签、定时发布）
设备管理 — 多设备注册、在线状态监控、任务调度分配
素材管理 — 视频/图片/话题素材上传和分类管理
自动发布 — 通过无障碍服务自动操作抖音/微信 UI 完成视频发布
发布日志 — 记录每次发布结果（成功/失败/错误原因）
任务重试 — 失败自动重试机制
技术栈：
后端 Go + Gin 框架
数据库 MySQL
缓存 Redis
ORM GORM
实时通信 WebSocket (gorilla/websocket)
认证 JWT + 短信验证码登录
日志 Zap
前端 Vue 3 + Element Plus + TypeScript
构建 Vite
Android Kotlin + Android SDK
自动化 AccessibilityService + OCR (ML Kit 中文文字识别)
抖音自动化 Accessibility Tree 节点查找 + performAction
微信自动化 截屏 OCR 定位 + 手势模拟 (dispatchGesture)
部署 Nginx + systemd, 阿里云 ECS
2.服务计划工单创建、无人机巡检数据接收处理、空域、禁飞区、适航区等空域数据维护、边界告警算法处理、历史轨迹数据处理、统计二维数据展示报表展示等等。
架构开发语言：Java
开发工具：IDEA
数据库：MySQL（PostgreSQL 兼容）
缓存：Redis
消息中间件：MQ（Kafka/RabbitMQ）
后端框架：Spring Boot / Spring Cloud
前端框架：Vue3 + Element Plus
容器化：Docker
监控：nacos/portainer/jenkins/xxjob
存储：OSS / MySQL /minio
技术点：84坐标系边界告警、和思极坐标系边界告警转换算法等等
3.单路智能风扇温控器
单路智能风扇温项目的核心功能规格如下：该模块支持DC 5V ~ 30V的宽压输入，PWM频率设定为25kHz，完全符合标准PC风扇协议。在传感与驱动方面，采用10K NTC温度传感器，测温范围覆盖-25°C至120°C，单路驱动能力最大可达5A，支持最高50000 RPM的转速。控制模式上提供温控自动与手动两种选择，用户可灵活调节启动温度（L）与最大温度（H）参数。交互方面配备4位数码管显示屏，支持温度与转速数据的切换查看。此外，该模块还具备输出反相设置、显示关闭以及掉电参数保存等丰富的附加功能，确保了使用的灵活性与数据的安全性
MCU：Arduino Nano（ATmega328P）
PWM：Timer1 硬件输出，25kHz
测温：Steinhart-Hart公式，10K NTC分压采样
转速：TACH信号中断计数
显示：TM1637驱动4位红色数码管
存储：内置EEPROM，参数掉电不丢失
驱动：IRLZ44N MOSFET，5A驱动能力
4.任务打开轨迹跟踪
定位数据采集功能
系统需要能够接收来自定位设备（如GPS定位器、蓝牙定位标签等）的定位数据，并将其存储到数据库中。定位数据应包括目标对象的唯一标识、经度、纬度、时间等信息。
实时定位跟踪功能
用户可以通过系统实时查看目标对象的位置信息，并在地图上进行标注。系统应能够实时更新目标对象的位置，确保用户获取到最新的定位信息。
历史轨迹查询功能
用户可以查询目标对象的历史轨迹，系统应能够根据用户指定的时间范围，在地图上显示目标对象的历史移动轨迹。
用户管理功能
系统需要提供用户管理功能，包括用户注册、登录、权限管理等。不同权限的用户可以访问不同的功能模块。
报警功能
当目标对象的位置超出预设的范围或者出现异常情况时，系统应能够及时发出报警信息，通知相关人员进行处理。
5.伺服转台仿真算法
系统在三种典型工况下均满足设计指标要求。在3级越野路面颠簸跟踪场景（20km/h、50kg载荷）下，跟踪精度RMS值仅为0.002°，达标率高达99.91%，远优于0.03°的指标要求；在颠簸后定位保持场景（50kg载荷）下，定位精度RMS值低至0.001°，达标率100%，完全满足0.01°的定位精度要求；在120km/h高速目标跟踪场景（50kg载荷）下，跟踪精度RMS值为0.004°，达标率99.83%，同样优于0.03°的指标限值。三项测试全部通过（PASS），充分验证了Kalman滤波+PID控制算法在复杂工况下的高精度跟踪能力与鲁棒性。
技术 具体应用
C++17 核心仿真引擎，模块化架构(9个独立模块)
CMake 跨平台构建系统
MinGW GCC Windows平台编译，-static静态链接消除DLL依赖
Python 3.12 数据分析与可视化脚本
Matplotlib + NumPy + SciPy + Pandas 图表生成、Welch法功率谱、高斯拟合
Inno Setup 6 Windows安装包制作
6. 基于Xposed 框架 的 QQ 消息 Hook 插件，核心功能是消息拦截与延时释放。通过监控特定表情（emoji）的收发来控制
核心功能
消息拦截 — Hook QQ 的消息收发链路（MSFRespHandleTask.handlePushMsg），将消息缓存到队列
表情信号控制 — 通过 iPad 端发送的特定表情（"准备"/"开"）来触发拦截和释放
延时释放 — 按原始时间间隔逐条释放被拦截的消息，模拟真实接收节奏
消息隐藏 — 从消息列表中删除控制信号（iPad表情消息），对用户不可见
授权管理 — 设备绑定的 License 系统，带到期控制
技术栈：
层面 技术
框架 Xposed Framework (API 82)
语言 Java
目标应用 QQ (com.tencent.mobileqq) ≤ 9.2.65
Android minSdk 26, targetSdk 36
网络 OkHttp 4.10
JSON FastJSON 1.2.68
异步 RxJava 2 + 自定义 ObjectBus 任务总线
加密 AES-ECB (License 加密/解密)
管理工具 Python + Tkinter (license_manager.py)
协议解析 手动 Protobuf varint 解析（提取表情 MD5）
案例展示
抖音/微信视频号自动化发布
Web 管理后台 → 后端 API → WebSocket → Android APP → 无障碍自动化 → 抖音/微信 核心功能 任务管理 — 创建发布任务（选视频、填文案、加话题标签、定时发布） 设备管理 — 多设备注册、在线状态监控、任务调度分配 素材管理 — 视频
无人机巡检系统
服务计划工单创建、无人机巡检数据接收处理、空域、禁飞区、适航区等空域数据维护、边界告警算法处理、历史轨迹数据处理、统计二维数据展示报表展示等。 架构开发语言：Java 开发工具：IDEA 数据库：MySQL（PostgreSQL 兼容） 缓存：Redis 消息中间件：M
单路智能风扇温控器
本项目是一款面向电脑硬件、工业设备及定制化散热场景的四线PWM风扇智能温控模块，旨在解决传统风扇“固定转速噪音大、温控精度低、电压兼容性差”的核心痛点，为用户提供灵活适配、精准控温、操作便捷的散热解决方案。 单路智能风扇温项目的核心功能规格如下：该模块支持DC 5V ~ 30V
任务轨迹打卡项目
定位数据采集功能 系统需要能够接收来自定位设备（如GPS定位器、蓝牙定位标签等）的定位数据，并将其存储到数据库中。定位数据应包括目标对象的唯一标识、经度、纬度、时间等信息。 实时定位跟踪功能 用户可以通过系统实时查看目标对象的位置信息，并在地图上进行标注。系统应能够实时更新
煤矿开采自动化系统
智能化开采控制：对接井下综采设备，实现采煤机、刮板输送机、液压支架等设备的自动化启停、参数调节，支持远程操控与无人值守作业，减少井下作业人员，提升开采效率。 井上井下调度协同：搭建井上调度指挥中心与井下作业面的实时联动通道，调度人员可实时监控井下开采状态、设备运行参数，下发调度
点云转CAD系统
系统可实现激光雷达扫描→自动识别墙/门/窗→生成3D线框模型，替代传统人工建模；传统人工建模一栋楼需数周，自动化方案可压缩至小时级，效率提升数十倍 功能模块： - 点云读取：支持 XYZ/PCD/LAS/LAZ/E57/SOG 格式 - 预处理：体素降采样、SOR离群点过滤
用户评价 (1)
沟通顺畅，技术不错
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