这是一款在赣南科技学院信息工程学院教师指导下、由团队协作完成的智能自拍杆软硬件方案设计项目。产品定位为解决传统自拍杆功能单一、暗光拍摄效果差、手持抖动导致画面模糊等痛点，为用户提供更便捷、高质量的拍摄体验。

硬件层面，项目以ESP32-C3为主控芯片，集成BLE 5.0蓝牙模块，支持与智能手机稳定连接，实现远程拍照、变焦控制及状态同步；搭载MPU6050六轴姿态传感器，结合增量式PID算法与死区处理，实现云台自动平衡控制，有效抑制手持抖动，确保拍摄画面平稳清晰。此外，产品还配备BH1750环境光传感器与UV M-30A紫外线传感器，支持自适应无级补光及紫外线健康提醒，进一步拓展了产品的实用场景。

软件上采用分层架构设计，模块划分清晰，包含完整的驱动层与应用任务调度，并规划了蓝牙通信协议与状态机管理，确保系统响应及时、运行可靠。核心器件BOM成本控制在约45元/套，具备良好的经济性与可推广性。

本项目从需求分析、器件选型、软硬件架构设计到测试方案制定，全程在校内完成，凝聚了团队多轮讨论与迭代优化。它不仅是课程实训的一次扎实实践，也体现了我们对智能硬件产品化设计的初步探索。未来可进一步优化算法与人机交互，让智能自拍杆更好地服务于日常创作与记录。