项目1:语音交互教育机器人
基于语音的人机交互系统,能够进行诗词对答、英语翻译、目标跟踪等功能,主要用于儿童课余陪伴学习娱
乐、寓教于乐。主要负责机器人移动控制和目标跟踪。机器人移动控制主要涉及的关键技术是STM32 程序设计、STM32 串
口通信。目标跟踪关键技术是图像处理,根据目标位置和大小变化,估计目标移动的状态。
项目2:宜居宝智能家居系统
智能家居包含五个部分:基于Zigbee 的智能公寓系统、基于WEB 的智能公寓可视化云平台、可视化门铃、
离家模式安防系统和APP 终端。主要负责可视化门铃、离家模式安防系统设计与实现。可视化门铃在传统门铃基础上,增加无线视频传输系统,在家里的任何位置都可以通过APP 终端查看门口状态,并支持手机一键开锁。离家模式的安防系统是在
家人都不在家的情况下触发的,通过检测室内的异常目标触发报警;检测系统移植YOLO 目标检测框架,可
实现多种物体精确检测。
项目3:水文监测数据上传系统
水文监测数据上传系统是将原有系统采集到的数据,按照新的通信协议和上传方式,将存储在数据库中的数据
上传到指定FTP 服务器。负责整个程序的设计与开发,使用VC++,涉及到的关键技术包括:数据库操作、FTP 服务器操作,定时器和自定义消息等。