1、全自动拖货机器人：拖车机构的嵌入式开发，负责拖车机构电机的控制，实时传递拉取货物的状态，以及拖车机构温度监控。

2、机器人遥控器开发：负责遥控器BLE蓝牙开发，选用的是BLE260折款蓝牙模块，4.2的协议栈，负责遥控器低功耗开发，低功耗状态下，遥控器功耗降低了大概五十倍。

3、嵌入式在线更新系统开发：由于机器人装上外壳后，想进行嵌入式代码的更新是非常麻烦的，需要拆除外壳。于是由我负责开发了这套嵌入式在线更新的系统，将编译好的BIN文件上传到云端，通过机器人PC将BIN文件下载下来，通过公司自己的通信协议传输给嵌入式端，嵌入式端进行写flash，检验等，进行在线更新，负责在线更新的所有嵌入式任务，包括BIN文件的AES256加密和解密，写读FLASH，数据校验，与PC通信，以及状态提示

4、嵌入式日志系统开发：监测陀螺仪，电机，电池等状态，将它们的错误状态写入单片机flash，并上传至PC，用来快速定位机器人的故障。

5、机器人无刷电机的foc控制：无刷电机的FOC控制算法的开发，实时监测电机状态，比如电机是否连接到驱动器，电机编码器是否故障，驱动器是否过流过热，并将电机状态通过LED和蜂鸣器来向外界显示

6、智能家居控制：负责项目中的单片机（STM32）软件和所有传感器的应用

7、全自动取货机器人：负责机器人存取货物机构的嵌入式开发，包括与PC进行通信和相关机械机构电机的控制，实习反馈当前存取货装置的状态。