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成都嵌入式兼职程序员

ID：149969

Hope Hu

嵌入式软件工程师

公司信息：
成都市普诺思博科技有限公司

工作经验：
2年

兼职日薪：
500元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日
可工作日远程

所在区域：
成都
高新

技术能力

1、精通基于STM32的嵌入式开发
2、对于机器人的整个开发流程非常熟悉
3、精通C语言，熟悉C++,
4、熟悉各种板级通讯，如CAN,USART、IIC、SPI，USB
5、熟悉嵌入式操作系统FREERTOS
6、有着丰富的DEBUG调试经验,查找问题并解决问题的能力
7、熟练掌握嵌入式相关软件如KEIL，CUBEMX,J-SCOPE等
8、熟练掌握GIT，有着良好的软件版本管理习惯
9、有着良好的编程规范

项目经验

1、全自动拖货机器人：拖车机构的嵌入式开发，负责拖车机构电机的控制，实时传递拉取货物的状态，以及拖车机构温度监控。

2、机器人遥控器开发：负责遥控器BLE蓝牙开发，选用的是BLE260折款蓝牙模块，4.2的协议栈，负责遥控器低功耗开发，低功耗状态下，遥控器功耗降低了大概五十倍。

3、嵌入式在线更新系统开发：由于机器人装上外壳后，想进行嵌入式代码的更新是非常麻烦的，需要拆除外壳。于是由我负责开发了这套嵌入式在线更新的系统，将编译好的BIN文件上传到云端，通过机器人PC将BIN文件下载下来，通过公司自己的通信协议传输给嵌入式端，嵌入式端进行写flash，检验等，进行在线更新，负责在线更新的所有嵌入式任务，包括BIN文件的AES256加密和解密，写读FLASH，数据校验，与PC通信，以及状态提示

4、嵌入式日志系统开发：监测陀螺仪，电机，电池等状态，将它们的错误状态写入单片机flash，并上传至PC，用来快速定位机器人的故障。

5、机器人无刷电机的foc控制：无刷电机的FOC控制算法的开发，实时监测电机状态，比如电机是否连接到驱动器，电机编码器是否故障，驱动器是否过流过热，并将电机状态通过LED和蜂鸣器来向外界显示

6、智能家居控制：负责项目中的单片机（STM32）软件和所有传感器的应用

7、全自动取货机器人：负责机器人存取货物机构的嵌入式开发，包括与PC进行通信和相关机械机构电机的控制，实习反馈当前存取货装置的状态。