个人所做大小项目众多，前期主要针对税务、政务口需求进行开发，后期主要从事视觉识别下的控制开发，包括工业控制与一些民用设备控制。
项目一：
省级税务清算系统，主要在河北使用，针对某一单一税种进行清算工作，为实际投入使用至今十余年的系统。以税务业务处理作为主导的业务类系统。

项目二：
某港口火车自动装料系统，为针对旧设备的自动化操作升级应用，采用视觉+雷达等多传感器，与PLC进行指令交互后，实现对设备自动放料的控制。

项目三：
个人小项目，wifi远程控制开关，打板、单片机代码、服务端代码、APP均由个人完成，已运行两年有余。

项目四：
某985大学，实验室小项目。应实验室委托，为其整合开发了ros循迹小车，效果良好。