此项目为港口装车楼自动化改造项目，利用视觉识别火车车厢号、进行火车车厢定位。同时配合PLC端上下行数据，完成自动装料控制、报表相关信息的交互等。
项目是为某大学实验室二次开发的ros循迹小车，可以利用bs界面实现远程控制，同时可以实现自主寻黄线行进。
此项目为港口装车楼自动化改造项目，利用视觉识别火车车厢号、进行火车车厢定位。同时配合PLC端上下行数据，完成自动装料控制、报表相关信息的交互等。...
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