ID：174576
Jay
SLAM算法工程师
- 公司信息：
- 山东科技大学
- 工作经验：
- 1年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 周六
- 周日
- 所在区域：
- 山东
- 全区
技术能力
硕士研究生学历，控制理论与控制工程专业，智能机器人方向。研究生期间具备如下技能：
1、掌握SLAM 的基础理论和算法，了解机器人导航相关技术，有实际SLAM 开发经验；
2、熟练操作Linux 系统，熟悉ROS，有ROS 平台开发经验；
3、熟练掌握C、C++语言，了解python 语言，有MFC 界面编程经验；
4、对OpenCV、Eigen、Sophus、Ceres、g2o 等常用函数库有深入了解，熟悉CMake 的使用；
5、熟练使用Matlab、Visual Studio、Kdevelop、RoboWare Studio、Altium Designer 等专业软件。
目前在一家智能安防企业就职，主要从事智能行业平台的研发与维护，相当于做智能安防的后端服务器。工作中熟练掌握如下技能：
1、C++11、boost库、thrift、odb、jsoncpp等；
2、C++线程并发编程，多进程通信；
3、熟练使用Linux编程，可独立开发中小型项目。
项目经验
1、研究生期间主要做视觉SLAM相关，积累了一些计算机视觉相关的理论基础和C++编程经验，对Linux和ROS机器人操作系统也比较熟悉，负责一个移动机器人室内自主定位与导航的项目。
2、工作以后成了码农，专业用C++做后端平台开发。
CSDN博客：https://blog.csdn.net/lixujie666
Github个人主页：https://github.com/LeeXujie
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