MaxiSys_SCR : 素泵检测设备，用来检测车辆尾气设备的工作状况，如果设备有问 题给出相应的维修措施，以降低后处理检测维修的成本。主要包括尿素泵驱动，尿素泵故障检 测，过载保护，尿素泵通信，上位机通信与状态机的维护。通过拓展J2534协议，完成908平板 与设备的通信，通信方式有USB和蓝牙通信，检测设备通过检测线束自动识别被测尿素泵，并建立连接。完成直流电机，步进电机，三相电机等型号电机的驱动，各种型号电磁阀和电磁泵 的驱动，通过线束通断检测判断 素泵内部通信电路是否异常，如发现故障，将生成对应故障 码，输出到上位机显示。
硬件环境:stm32f407
编译环境:IAR7.5
主要 到的技术:通过队列的方式缓存通信数据，增加并发处理的能 。通过内存池存储 CAN通信数据，并完成解析，防止经常分配释放导致内存碎 。通过定时器和任务队列的方式来完成各任务的调度。
其中为了使检测更加简单，特意增加线束识别的功能，能够自动识别连接的线束，并选择相应的尿素泵进行驱动。相关的方案设计已申请专利。
KS8210E:是 款使 Linux系统的银联刷卡消费设备。完成8583协议的拓展和业务逻 辑的处 。主要完成的有:乐富，天津中汇，农信银，海南农信，湖南农信，国通星驿等 银行或者第三方支付机构。
主要 到的技术:通过管道技术将签名数据传递给主线程进行数据的处理与签名数据的上传，通过使 数据结构中的树达到动态加载菜单的功能。