安波福电子有限公司
江苏-苏州
产品名称：毫米波雷达 嵌入式软件工程师
2020年7月 – 至今
项目描述：毫米波雷达用于检测行车过程中车身障碍物，按照探测距离和实际应用场景分为前雷达(MRR)和角雷达(SRR)，主要功能
是输出数据处理后的点云和障碍物信息，支持的功能有变道辅助预警(LCDA)、前后横穿预警(FCTA/RCTA)、前后横穿制动
(FCTB/RCTB)、向后碰撞预警(RCW)、开门预警(DOW)等
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按照A-SPICE和敏捷开发流程进行日常软件开发
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基于CP Autosar架构开发BSW软件，实现ECU与整车的诊断通信功能
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手动实现应用层SWC代码，包括多核核间通信和时间同步等
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使用Lauterbach工具调试软件，包括软件测试和软件问题追踪
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编写CAPL/Panel/Python脚本实现自动化测试，提升测试效率
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使用Coverity和UT工具进行静态代码测试和单元测试，分析并整理测试报告
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按照释放流程集成并释放软件，上传SWIT系统
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参与GWM、BJEV、GAC等多个车企项目，快速定位并解决软件缺陷，保障项目交付
苏州智华汽车电子有限公司
江苏-苏州
项目名称：自动泊车辅助系统-雷达 嵌入式软件工程师
2018年9月 - 2020年7月
项目描述：雷达包括倒车雷达（UPA）和侧方雷达(APA)。当车辆处于自动泊车模式时，侧方雷达周期将动态距离传给算法做轨迹处
理，根据记录的距离轨迹判断是否识别到停车位。车辆在入库过程中，所有雷达循环测距，当检测到障碍物和车身距离小于30cm，
蜂鸣器发出警报信号
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使用Elmos提供的demo板及上位机工具配置多组雷达参数，确定雷达探头在5m范围内滤除地面的阈值、校准和测量配置，
绘制水平和垂直方向的探测范围轨迹图
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使用飞思卡尔MC9S12G128单片机定时器模块的输入捕捉和输出比较功能实现雷达的初始化配置，周期发送测距命令，并将解析的距离和状态信息发送到CAN总线
示波器捕捉IO线波形，验证MCU解析数据的正确性
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实现上述代码到 NXP 32位单片机S32K146的移植
项目名称：透明A柱（TAP）
项目描述：透明A柱是盲区影像显示辅助系统，通过左右两个侧方摄像头实时采集A柱盲区影像信息，以视频形式实时显示在左右A
柱AMOLED屏幕上，在合众新能源哪吒车型上量产
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基于飞思卡尔MC9S12G128单片机实现MCU软件开发，编写软件设计技术文档
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Autosar架构实现网络管理，在此基础上设计系统电源管理
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周期向CAN总线发送应用报文和网络管理报文，同时从CAN总线获取报文实现与整车信息交互
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制定UART通信协议，MCU与SOC根据协议内容传递实时信息，实现协同工作
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UDS诊断功能开发，通过Bootloader实现MCU软件升级
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协助主机厂进行模块集成调试，并提供现场技术支持
项目名称：流媒体（RCM）
项目描述（预研项目）：流媒体是一种由“后视镜+摄像头”构成的电子后视镜，具有自动防炫目功能，可以在夜间行车实现自动
减光功能，保护司机不受强光干扰，提高行车安全性
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调试IIC驱动，利用IIC通信对摄像头及串行/解串芯片进行配置，控制驱屏芯片显示相关OSD图像
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流媒体耐高温测试，验证屏幕背光驱动芯片LP8861的 电流-温度 是否符合温控曲线
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优化屏幕、摄像头、TW8836上电时序，减少系统冷启动时间