毫米波雷达
案例介绍
安波福电子有限公司
江苏-苏州
产品名称：毫米波雷达 嵌入式软件工程师
2020年7月 – 至今
项目描述：毫米波雷达用于检测行车过程中车身障碍物，按照探测距离和实际应用场景分为前雷达(MRR)和角雷达(SRR)，主要功能
是输出数据处理后的点云和障碍物信息，支持的功能有变道辅助预警(LCDA)、前后横穿预警(FCTA/RCTA)、前后横穿制动
(FCTB/RCTB)、向后碰撞预警(RCW)、开门预警(DOW)等
按照A-SPICE和敏捷开发流程进行日常软件开发
基于CP Autosar架构开发BSW软件，实现ECU与整车的诊断通信功能
手动实现应用层SWC代码，包括多核核间通信和时间同步等
使用Lauterbach工具调试软件，包括软件测试和软件问题追踪
编写CAPL/Panel/Python脚本实现自动化测试，提升测试效率
使用Coverity和UT工具进行静态代码测试和单元测试，分析并整理测试报告
按照释放流程集成并释放软件，上传SWIT系统
参与GWM、BJEV、GAC等多个车企项目，快速定位并解决软件缺陷，保障项目交付
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