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成都其它兼职程序员

ID：180454

catcher

机器人视觉感知系统

公司信息：
华为

工作经验：
2年

兼职日薪：
500元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日
可工作日远程

所在区域：
成都
高新

技术能力

AI 能力：面向检测、分割、深度/立体、时序或决策类任务，能完成数据规范、模型选型、训练与调参、离线评测与报告；关注可复现配置、版本记录与部署侧衔接（如导出模型、推理耗时与精度对齐）。
机器人感知与运动：视觉与环境感知链路（标定、校正、特征/深度相关模块与工具脚本）；结合机械臂场景，可承担运动学/动力学相关计算、轨迹与速度规划、与感知结果联动的控制或仿真接口侧算法实现，配合实机或仿真平台迭代。
工程栈：精通 Python；熟悉 Linux 开发与服务器训练；熟练使用 OpenCV；桌面侧可用 PyQt / Tkinter 搭建标定、监控与结果展示界面。
数据与协作：熟悉 MySQL 与统计分析；研究生，具备任务拆解、里程碑与验收的项目协作经验。

项目经验

项目名称：机械臂非结构化抓取——视觉感知与实机联调
项目描述：面向协作机械臂在非结构化场景下的目标定位与稳定抓取需求，负责视觉感知链路的算法与工程实现。完成相机标定与手眼关系校验流程脚本化，基于深度学习完成目标检测/实例分割与后处理，输出抓取候选区域与约束信息；结合深度或 ROI 策略降低误检，编写离线评测与在线可视化工具。使用 Python、OpenCV 与深度学习训练推理框架，在 Linux 环境下完成多轮实机联调与问题定位，沉淀可复现配置、评测记录与联调说明，抓取成功率与感知时延达到课题约定指标。

项目名称：视觉反馈下的机械臂轨迹修正与规划验证
项目描述：针对示教或规划轨迹在执行中受安装误差、负载与环境扰动影响的问题，搭建视觉反馈闭环原型并完成仿真与实机对比验证。实现稳定视觉跟踪与坐标变换，将图像空间误差映射为末端或关节空间修正量，与既有运动规划或插补模块对接；提供参数化配置与实验数据归档，支持版本对比与回归用例。技术栈为 Python、OpenCV、几何与运动学相关计算及轻量桌面调试界面，在仿真与实机环境完成多组对比实验，末端位姿误差与系统稳定性较基线方案明显改善。

项目名称：养殖险牛猪个体识别与边缘部署
项目描述：面向保险验标与理赔场景，实现牛、猪脸部检测与个体识别，适配栏舍与户外成像。完成模型训练评测、部署于查勘终端或场区边缘设备，支持弱网离线识别与结果回传。

案例展示

畜脸识别项目

项目角色：项目与技术负责人技术栈：Python, PyTorch,Transformer , OpenCV, Flask，图像检测、分割、移动端部署、特征提取与比对项目介绍：类似于人脸识别，通过移动端拍摄得到牛、猪的图像，对图像进行检测、校正、分割后，提取图像特征，存入向
机器人双目测距工程

本项目面向机器人与移动平台对环境距离感知的需求，搭建从双目标定、极线校正、视差估计、深度恢复到目标测距与质量评估的完整软件链路。我在项目中承担方案设计、核心算法与工具链实现：使用 OpenCV 完成相机内外参标定与批量极线校验；视差与深度模块在传统 StereoSGBM + WL