畜脸识别项目

人工智能-智能硬件 catcher

项目角色:项目与技术负责人 技术栈:Python, PyTorch,Transformer , OpenCV, Flask,图像检测、分割、移动端部署、特征提取与比对 项目介绍:类似于人脸识别,通过移动端拍摄得到牛、猪的图像,对图像进行检测、校正、分割后,提取图像特征,存入向量数据库,建立身份信息,当新牛只到来时,进行身份比对,以防范欺诈风险。 1、技术方案与体系搭建 整体架构设计:主导设计了“检测 → 对齐 → 分割 → 特征提取 → 识别/检索”的多阶段算法流程,并完成技术选型。针对牲畜面部纹理特征,定制了基于深度度量学习的特征嵌入模型,用于应对多场景挑战。 2、核心算法研发...

畜脸识别项目
畜脸识别项目
畜脸识别项目

机器人双目测距工程

人工智能-机器人 catcher

本项目面向机器人与移动平台对环境距离感知的需求,搭建从双目标定、极线校正、视差估计、深度恢复到目标测距与质量评估的完整软件链路。我在项目中承担方案设计、核心算法与工具链实现:使用 OpenCV 完成相机内外参标定与批量极线校验;视差与深度模块在传统 StereoSGBM + WLS 滤波 基础上做参数配置化与后处理,并扩展深度学习立体匹配与 ONNX 推理验证能力,便于在精度与算力之间切换;依据工程文档建立真实距离真值采集与预处理规范,对多距离段样本做误差统计与报告输出。同时交付可视化测距、现场调参与室外场景优化等界面,支持 ROI 诊断与参数迭代,形成可配置、可评估、可独立交付的工程包。关键...

机器人双目测距工程
机器人双目测距工程
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