我是好人

汽车紧急制动aebs仿真系统开发
技术负责人 2019.1-2019.09 
项目简介：
该系统是软硬件结合的车辆AEBS系统仿真教学台架。系统主要分为嵌入式部分和仿真软件。嵌入式部分实现信号处理，台架面板控制和aebs算法实现。仿真软件主要功能是实现在三维场景下车辆的仿真驾驶，传感器信号交互，文档管理和数据服务。
系统嵌入式部分采用嵌入式stm32完成，上位机采用u3d仿真，完全实现了车辆的动力学仿真。传感器展示为qt界面。服务器部署在阿里云，主要实现海量数据的上传下载，存取查找，数据库采用MongoDB。
个人职责：
主要负责软件整体架构。服务器开发，仿真场景实现，虚拟仪表实现，aebs算法实现。

车技通汽车配件管理考核系统
程序开发  2019.10-2019.12 
项目简介：
该项目是一款对汽车配件的管理考核的软件，从功能上分为教师端和学生端两大部分。教师端负责梳理采集信息，录制试卷，考试控制。学生端根据教师端试卷进行答题，完成考试。
项目前后端分离，前端vue开发，后端采用golang+sql完成。系统部署在阿里云，最前节点用Nginx做静态分离，api server部分采用分布式go使能够高效，快速处理。数据库部分采用mq+redis+sql。
个人职责：
个人主要负责服务器主要功能开发。

汽车智能网联考核系统
系统架构与程序开发  2019.9-2019.10 
项目简介：
汽车智能网联项目是一款结合软件，硬件，云平台的智能网联项目。分为实车，云平台和测试仿真系统。学生在实车进行传感器安装，将车辆和安装数据导入测试系统进行测试，在云平台进行数据处理，考试控制。
项目技术上分为三个系统，实车，云平台，仿真软件。云平台由api server+sql+mongodb微服务组成。仿真软件由u3d开发，opencv实现图像识别。
个人自责：
主要负责云平台mongodb微服务开发，车辆动力学开发。opencv图像识别。