汽车紧急制动系统aebs台架开发
技术负责人 2019.1-2019.09
项目简介:
该系统是软硬件结合的车辆AEBS系统仿真教学台架。系统主要分为嵌入式部分和仿真软件。嵌入式部分实现信号处理,台架面板控制和aebs算法实现。仿真软件主要功能是实现在三维场景下车辆的仿真驾驶,传感器信号交互,文档管理和数据服务。
系统嵌入式部分采用嵌入式stm32完成,上位机采用u3d仿真,完全实现了车辆的动力学仿真。传感器展示为qt界面。服务器部署在阿里云,主要实现海量数据的上传下载,存取查找,数据库采用MongoDB。
个人职责:
主要负责软件整体架构。服务器开发,仿真场景实现,虚拟仪表实现,aebs算法实现。
重力固体潮观测数据中包含了大量的突跳、掉格和错误数据。从大量
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