ABC
电气及视觉工程师
机械科学研究院 · 4年经验
日薪：
￥600/8h
地点：
北京 海淀
时间：
下班后可工作日远程
信用行为
1
接单数
1
评价数
0
收藏数
100%
五星率
技术能力
本人从事非标设备电气开发，熟练掌握电气系统内软件开发，熟练使用凌华运动控制卡、Codesys等工业运动控制器开发非标五轴桁架、三轴桁架机器人。熟练掌握机器视觉在工业场景下的应用，如视觉定位、视觉测量、视觉检测、手眼标定等；机器视觉基于Halcon软件开发。熟练掌握生产现场二级系统开发，基于C#开发现场管理软件，熟练使用多种通信协议，如OPC Ua、OPC Da、Modbus、TCP/IP等通信协议。
项目经验
（1）使用线激光传感器扫描非球弧面，计算弧面上各点的法向量，机器人装备超声波传感器对弧面进行检测；
（2）使用双目视觉对空间中物体进行空间定位；
（3）ABB机器人附带6维力传感器，实现机器人柔顺装配；
（4）完成对14轴超冗余桁架机器人的运动学、逆运动学的建模及仿真。
（2）使用双目视觉对空间中物体进行空间定位；
（3）ABB机器人附带6维力传感器，实现机器人柔顺装配；
（4）完成对14轴超冗余桁架机器人的运动学、逆运动学的建模及仿真。
用户评价 (1)
★ 5星
老哥人很好，对于机械臂的理解很深，赞一个
ABC
电气及视觉工程师 · 4年经验 · 机械科学研究院
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本人从事非标设备电气开发，熟练掌握电气系统内软件开发，熟练使用凌华运动控制卡、Codesys等工业运动控制器开发非标五轴桁架、三轴桁架机器人。熟练掌握机器视觉在工业场景下的应用，如视觉定位、视觉测量、视觉检测、手眼标定等；机器视觉基于Halcon软件开发。熟练掌握生产现场二级系统开发，基于C#开发现场管理软件，熟练使用多种通信协议，如OPC Ua、OPC Da、Modbus、TCP/IP等通信协议。
项目经验
（1）使用线激光传感器扫描非球弧面，计算弧面上各点的法向量，机器人装备超声波传感器对弧面进行检测；
（2）使用双目视觉对空间中物体进行空间定位；
（3）ABB机器人附带6维力传感器，实现机器人柔顺装配；
（4）完成对14轴超冗余桁架机器人的运动学、逆运动学的建模及仿真。
（2）使用双目视觉对空间中物体进行空间定位；
（3）ABB机器人附带6维力传感器，实现机器人柔顺装配；
（4）完成对14轴超冗余桁架机器人的运动学、逆运动学的建模及仿真。
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