Johnson
ＲＯＳ工程师 · 1年经验 · 苏州中德睿博智能科技有限公司
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技术能力
精通单片机与ＲＯＳ通信节点的开发，包括STM32，Arduino等；熟练掌握ＲＯＳ节点中的通信协议，包括TCP，HTTP，MQTT，CAN BUS等；熟练使用ＲＯＳ中激光雷达等传感器的节点；熟练使用常用的运动模型和解算，熟练掌握嵌入式操作系统，如FreeRTOS等
项目经验
1，大学生方程式赛车整车电路设计和制作，熟悉线路的原理和制作工艺，熟悉发动机电路。2，RoboMaster比赛步兵整车电路的设计和制作，整车控制系统的设计和编程，熟悉RTOS操作系统，PID算法和IMU姿态解算；3，RoboMaster步兵视觉的搭建，熟悉openCV和Linux操作系统。4，一款拉力试验机，通过上位机的图表显示试样的变形和拉力的关系。5，一款赛车仪表，通过CAN总线和ECU通讯，将赛车的数据显示在LED液晶显示屏上。
案例展示
基于CAN总线的赛车液晶仪表盘
采用Arduino作为主控，通过CAN总线读取M84引擎管理系统的数据，解析后显示在LED液晶仪表盘上。
大学生方程式赛车整车线束设计
将电池与整车用电器连接，连接发动机各传感器至引擎管理系统，连接仪表板控制按钮至相应继电器，实现车辆的正常启动与停止。
精密拉力试验机结构与控制系统
拉力试验机是材料实验中一种必不可缺的仪器，但是传统液压式拉力试验机结构庞大，价格比较昂贵，而且其精度较差，结果显示的方法不适合后续计算机的分析与处理；所以，开发了一款控制效果好，精度高的小型电动精密拉力试验机，在结构的基础上，设计和完善了控制算法，并且开发了基于C#语言编写的易于
RoboMaster步兵控制系统设置
通过STM32开发板的FreeRTOS操作系统实时运行多个任务，底盘任务通过PID算法控制电机的转速，云台任务通过PID双闭环控制YAW和PITCH轴的角度。
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