ID：205133
Felix.F
研究生
- 公司信息：
- 上海某高校在读研究生
- 工作经验：
- 2年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 周六
- 周日
- 所在区域：
- 上海
- 杨浦
技术能力
基于 Ubuntu 的 C++编程（常用）；
C# 软件开发（做过）；
AutoCAD 二次开发（VB，lisp）（做过）；
MatLab 编程（做过）；
Android 手机 app 开发（做过）；
项目经验
基于 Ubuntu 的 C++编程（常用）：cv 相关算法，slam，vo 等；
C# 软件开发（做过）：做过停车场车辆管理软件（功能较简单）；
AutoCAD 二次开发（VB，lisp）（做过）：自动展点连线生成三角网等；
MatLab 编程（做过）：数据处理分析；
Android 手机 app 开发（做过）：获取手机 gps ，imu 数据（功能简单）。
案例展示
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无人机视觉定位项目
基于ubuntu 依赖 opencv ，前端特征点匹配使用 cv 常见解决方案，后端位置解算算法优化自己写。
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图像特征匹配基于ASIFT + GMS
常规的SIFT匹配效果在一般情况下表现良好，但在大倾角下表现不佳，ASIFT 可以解决这个问题，项目在ASIFT基础上加入GMS滤波减少误匹配。
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