基于ubuntu 依赖 opencv ,前端特征点匹配使用 cv 常见解决方案,后端位置解算算法优化自己写。
常规的SIFT匹配效果在一般情况下表现良好,但在大倾角下表现不佳,ASIFT 可以解决这个问题,项目在ASIFT基础上加入GMS滤波减少误匹配。
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