基于ubuntu 依赖 opencv ，前端特征点匹配使用 cv 常见解决方案，后端位置解算算法优化自己写。...
常规的SIFT匹配效果在一般情况下表现良好，但在大倾角下表现不佳，ASIFT 可以解决这个问题，项目在ASIFT基础上加入GMS滤波减少误匹配。...
