基于树莓派与ARM双控制系统的智能机器人,具有视觉人脸检测、语音唤醒并交流、携带多种传感器检测家庭温湿度以及人体心率,配套独立开发的安卓软件实时检测家庭环境并记录健康数据,探索家庭服务机器人新思路。 linux系统开发使用Python语言结合opencv库实现人脸识别,并将心率温
自主设计控制系统电路,并制作控制系统电路板,在此电路板基础上,编写驱动程序,采集数控机床参考点温度,并根据机床关键点温度与误差建模算法,计算机床热误差,并通过多种通信接口(网线、WiFi、物联网技术、串口、USB等)将数据传输到数控系统内部进行误差补偿以及传输到上位机以及云端服务