基于树莓派与ARM双控制系统的智能机器人,具有视觉人脸检测、语音唤醒并交流、携带多种传感器检测家庭温湿度以及人体心率,配套独立开发的安卓软件实时检测家庭环境并记录健康数据,探索家庭服务机器人新思路。 linux系统开发使用Python语言结合opencv库实现人脸识别,并将心率温湿度等数据通过WiFi实时传输到安卓智能手机,自主开发的Android程序可以控制机器人交互。
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