姚梦辞

1.某达人公众号自动答题脚本：
本插件可完成自动完成词达人公众号中，看英选汉，听英选汉，关联词选择，词组排序等题型。首先某达人公众号答案提交的网络请求进行了加密，第一步需要分析js进行js的解密。然后对应每种题型的写出对应的解题算法，最后进行数据加密提交。
技术栈：python，js调试工具，fiddler，modhead
2.魔方机器人：
本程序主要功能为利用电机还原魔方，程序工作流程首先用手机进行魔方六面图像的采集，然后进行图片切割为了减少运行时间，图片颜色的判断是使用区别于网络上普遍的采用颜色阈值判断，我采用的是进行颜色对比进行颜色的判断。然后解魔方算法用的是python中的kociemba模块。树莓派3b+和tb6600步进电机驱动器进行驱动步进电机旋转。
技术栈：python，pil，opencv，kociemba，LAB色彩空间
3.工业自动化工控系统搭建与应用
可以从0搭建ethercat总线工控系统，编译linuxcnc，ighethercat，lcec，并结合QT控制伺服电机的移动回原点