案例介绍
本程序主要功能为利用电机还原魔方，程序工作流程首先用手机进行魔方六面图像的采集，然后进行图片切割为了减少运行时间，图片颜色的判断是使用区别于网络上普遍的采用颜色阈值判断，我采用的是进行颜色对比进行颜色的判断。然后解魔方算法用的是python中的kociemba模块。树莓派3b+和tb6600步进电机驱动器进行驱动步进电机旋转。
技术栈：python，pil，opencv，kociemba，LAB色彩空间
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