ID：225269
王卓月
软件研发工程师
- 公司信息：
- 上海微电子装备集团股份有限公司
- 工作经验：
- 2年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 周六
- 周日
- 可工作日远程
- 所在区域：
- 上海
- 浦东
技术能力
1.熟练使用C#进行Windows操作系统下的开发。熟练使用WPF，Winform开发应用界面；
2.熟悉C/C++，目前在参与一项C++开发的项目；
3.有设备驱动程序开发经验，开发过多种设备的驱动程序；
4.熟悉Modbus协议，自主完成过使用Modbus协议通信的设备的控制程序；
5.熟悉欧姆龙和仙工智能品牌下的AGV的业务功能和控制方式；
6.熟悉UR10控制方面的相关知识；
项目经验
自动搬运机器人项目
在项目中承担上位机软件开发的工作任务。主要是开发并测试机器人部分组件设备的驱动程序，编写机器人整机控制软件前端界面和后端业务代码，主要包括搬运任务下发，实时状态获取并上报和异常恢复三大功能模块，每个模块下包含各种各样的子功能。
智能巡检机器人项目
在项目中承担上位机软件开发的工作任务。主要开发和测试机器人部分组件设备的驱动程序，编写机器人整机控制软件的前段界面和后端业务代码，主要包括巡检任务下发，实时录像，热成像，实时的气体检测和温度检测，异常位置图像采集和异常上报，异常恢复等功能。
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