无人直升机航电设计-电气负责人:新型号无人直升机航电设备研制设计,包括航电设备详细方案编写、机载设备设计研发、接插件选型及后期测 试工作。主导飞控部分硬件开发设计,解决了直升机航电设备高度集成化设计问题,项目基于 ARM+FPGA 架 构进行飞控设计,并设计了传感器采集电路、电压隔离采集电路、多路通信电路设计和多执行器协调控制技术 设计等技术问题,并 通过 GJB 要求的所有电磁兼容性实验测试和环境实验测试。
基于 STM32F103 系列芯片,完成小型植保无人直升机任务控制器设计研发,包括硬件开发、调试、改进等相 关工作,解决了喷药设备精准流速检测及控制的设计问题,并通过植保行业内部通用电磁兼容性实验测试和环 境实验测试,工作性能稳定。
信号采集控制器的硬件开发设计,完成关键电路的仿真研究与验证,控制器使用 DSPIC30F6011A 芯片,解决 了温度、压力、转速、电压、声纳等传感器的信息采集电路设计,以及多执行器协调控制技术设计等,并通过电磁兼容性实验测试和环境实验测试。