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我吃番茄

高级驱动开发工程师 · 4年经验 · 联发科

城市深圳宝安日薪700元/8h 时间下班后周六周日

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技术能力项目经验案例展示

技术能力

AI 技能提取 | Linux Git C++ OpenCV

通过计算机等级考试二级(C)，熟练操作三大办公软件，并无障碍地阅读各种英文资料文献。
熟悉基本模拟电路和数字电路，熟练操作多种开发工具软件，如AD、Keil、IAR、protel等。
熟悉单片机、ARM等嵌入式微处理器，如51、STM32、K60等，熟悉C/C++基本语法。
熟悉加速度计、陀螺仪、地磁等组合惯性测量单元的程序设计和姿态解算。
熟悉基本的捷联惯性导航、互补滤波和PID控制算法，熟练卡尔曼滤波算法。
有实际四轴飞行器的调参经验，并能熟练操控四轴，有2年的实际操控飞行经验。
熟悉opencv视觉基本算法，卷积神经网络图像处理算法等
熟悉Linux平台下多进程、多线程的C/C++开发
熟练掌握git/repo代码管控工具，熟悉Makefile，shell脚本编写
熟练使用linux平台下编译器，t32/gdb/crash等linux调试工具
熟练解决Linux平台用户态/内核态死机/hang住等问题
了解Linux内存管理，会使用asan/kasan/kmemleak等内存分析工具
熟悉HDMI交互过程，会处理HDMI设备外设兼容性、拔插不识别等问题

项目经验

四旋翼无人机
以stm32F103/MK60DN512为控制核心，以mpu6050为惯性采集单元，利用mahony互补滤波算法修正角速度，获得四元数解算出飞机当前姿态量，实测角度比较稳定。再利用串级pid调节实现稳定的飞行控制。目前正在使用超声波、气压计、GPS、摄像头等传感器使用EKF实现多路数据的融合获得更准确的定位信息，从而实现更稳定的控制。

“恩智浦”杯摄像头组智能车
以飞思卡尔的K60为主控，ov7620为图像采集模块，利用大津法高效迭代获取图像二值化信息。进行信息提取和处理，调节pid控制小车稳定运行。本系统为十一届全国大学生智能车竞赛参赛作品，荣获华南赛区二等奖。

金属传感器自动寻迹小车
本系统以Tiva为核心控制模块，使用Ti的新型金属传感器LDC1314，通过准确计算得到电感值和配置参数，使用四路线圈，地面铺设0.9mm铁丝寻迹。本系统为2016年全国大学生电子设计竟赛参赛作品，荣获湖北赛区二等奖。

TV UI开发
使用基于DirectFB图形库的可视化工具MIDE(类似QT)，按照客户需求绘制UI界面，同时调用service端提供的API，完成UI对应的功能。

Amazon Security of Linux TV系统开发
在linux TV平台基础上，参与重新设计基于capability的特权机制权限管控架构。流程包含debug kernel设计-cap_control权限配置/文件权限设定-扫capability并整改-扫open port并整改-填写安全规范表格-Amazon review确定。

TV平台数据分离功能开发
将不同机型的数据由编译时设置的不同Makefile参数，放置到ini配置文件里面，根据初始设定的机型信息读取对应配置信息，更改机型软件配置，通过binder通信传递给上层UI进程。不需要重新编译打包升级包，提升工作效率。

Linux用户态&内核态稳定性调试
参与linux TV底层到上层，安卓手机底层稳定性调试维护，处理各类死机重启，死锁，内存踩踏，空指针，cpu hang住等问题。提高TV、手机系统鲁棒性。

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