ivan

C++开发工程师
北京北科天绘科技有限公司 · 10年经验
ivan
日薪： ￥800/8h
地点： 北京 海淀
时间： 下班后周六周日
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技术能力

AI 技能提取 | C++ Linux
1、linux、windows编程，开发语言C++，擅长pc端软件开发，熟悉网络编程，熟悉多线程编程，熟悉常见设计模式
2、ROS编程，基于ros框架的应用程序开发
3、apollo驱动编程，熟悉cyber框架，基于cyber框架的应用程序开发。
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项目经验

apollo驱动开发
项目内容：LiDAR的apollo驱动开发
工作内容：负责LiDAR的数据通信，命令解析，数据解析
项目成果：LiDAR apollo驱动，cyber框架

ROS驱动开发
项目内容：LiDAR的ros驱动开发，
工作内容：负责LiDAR的数据通信，命令解析，数据解析
项目成果：LiDAR ROS驱动，支持ubuntu 14.04/16.04，支持arm平台

三维测量解决方案开发
1，基于pelco-d云台协议，开发云台控制程序
2，根据LiDAR自定义协议开发LiDAR控制，解码程序，调用解算库，
3，将控制及解码解算封装成动态库
4，最终效果是控制云台及LiDAR作业，并解算得到las文件
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1、linux、windows编程，开发语言C++，擅长pc端软件开发，熟悉网络编程，熟悉多线程编程，熟悉常见设计模式
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项目内容：LiDAR的ros驱动开发，
工作内容：负责LiDAR的数据通信，命令解析，数据解析
项目成果：LiDAR ROS驱动，支持ubuntu 14.04/16.04，支持arm平台

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1，基于pelco-d云台协议，开发云台控制程序
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