ID：241711
ivan
C++开发工程师
- 公司信息：
- 北京北科天绘科技有限公司
- 工作经验：
- 10年
- 兼职日薪：
- 800元/8小时
- 兼职时间：
- 下班后
- 周六
- 周日
- 所在区域：
- 北京
- 海淀
技术能力
1、linux、windows编程，开发语言C++，擅长pc端软件开发，熟悉网络编程，熟悉多线程编程，熟悉常见设计模式
2、ROS编程，基于ros框架的应用程序开发
3、apollo驱动编程，熟悉cyber框架，基于cyber框架的应用程序开发。
项目经验
apollo驱动开发
项目内容：LiDAR的apollo驱动开发
工作内容：负责LiDAR的数据通信，命令解析，数据解析
项目成果：LiDAR apollo驱动，cyber框架
ROS驱动开发
项目内容：LiDAR的ros驱动开发，
工作内容：负责LiDAR的数据通信，命令解析，数据解析
项目成果：LiDAR ROS驱动，支持ubuntu 14.04/16.04，支持arm平台
三维测量解决方案开发
1，基于pelco-d云台协议，开发云台控制程序
2，根据LiDAR自定义协议开发LiDAR控制，解码程序，调用解算库，
3，将控制及解码解算封装成动态库
4，最终效果是控制云台及LiDAR作业，并解算得到las文件
案例展示
-
三维建模系统开发
1，基于pelco-d云台协议，开发云台控制程序 2，根据LiDAR协议开发LiDAR控制，解码程序，调用解算库 3，将控制及解码解算封装成动态库 4，最终效果是控制云台及LiDAR作业，并解算得到三维点云las文件
-
三维建模系统开发
1，基于pelco-d云台协议，开发云台控制程序 2，根据LiDAR协议开发LiDAR控制，解码程序，调用解算库 3，将控制及解码解算封装成动态库 4，最终效果是控制云台及LiDAR作业，并解算得到三维点云las文件
-
apollo驱动开发
项目内容：LiDAR的apollo驱动开发 工作内容：负责LiDAR的数据通信，命令解析，数据解析 项目成果：LiDAR apollo驱动，cyber框架
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