1，基于pelco-d云台协议，开发云台控制程序 2，根据LiDAR协议开发LiDAR控制，解码程序，调用解算库 3，将控制及解码解算封装成动态库 4，最终效果是控制云台及LiDAR作业，并解算得到三维点云las文件
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